佛山松下A5系列伺服驱动器ERR14过流故障维修诊断指南

                      松下驱动器故障代码Err 14.0 ：过电流保护；

                                                        Err14.1 ：IPM异常保护

　　原因：

　　在逆变器上流动电流超过规定值。

　　① 驱动器故障（电路，IGBT的部品不良等）

　　② 电机电缆U，V，W短路。

　　③ 电机电缆接地。

　　④ 电机烧毁。

　　⑤ 电机电缆接触不良。

　　⑥ 由于频繁接通，关闭伺服，导致动态制动器用的继电器熔化。

　　⑦ 脉冲输入和驱动器开启的时间同步或者脉冲输入过快。

　　⑧ 动态制动器电路过热导致温度保修死断线。（仅E，F型）

　　⑨ 功率模块过热保护。

　　处理：

　　检查电机电缆是否短路等。

　　① 拆除电机电缆，接通伺服，如果立即发生故障，则需更换新的驱动器。

　　② 检查电机电缆连接U，V，W是否短路，连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆。

　　③ 检查电机的各条电缆之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。

　　④ 检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机。

　　⑤ 检查电机连接部U，V，W的连接器插头是否脱落，如果松动，脱落，则应紧固。

　　⑥ 更换驱动器。请勿通过接头，切断伺服进行运转，停止操作。

　　⑦ 接通伺服100ms以后，再输入指令。

　　⑧ 更换驱动器。

　　⑨ 提升驱动器，电机容量。延长加减速时间。减小负载