贝加莱伺服电机接地故障维修
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8MSA3M.R0-B4贝加莱BR伺服系统
8MSA4M.E3-B5贝加莱BR伺服系统
8MSA8M.E1-E1贝加莱BR伺服系统
8MSA4L.E0-67贝加莱BR伺服系统
8MSA4L.R0-33贝加莱BR伺服系统
8V128M.00-2贝加莱BR伺服系统 原厂直供SERVO
8MSA5L.E1-D400-1贝加莱BR伺服系统
故障:示波器查验控制器的电流量监控輸出端时,发现它全为噪声,无法读出
故障原因:电流量监控輸出端没有与交流电源相隔离(变压器)
处理方法:可以用直流电压表检测观察。
故障:电机在一个方向上比另一个方向跑得快
1.故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。
2.故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
3.故障原因:偏差电位器位置不正确。
① 逆变模块有开路性损坏,先是击穿短路,炸裂后开路,或G、E间内部损坏,虽有触发信号引入,但IGBT不能正常导通,驱动电路的IGBT管压降检测电路检测到异常大的导通压降,报出OC故障。
② 驱动电路本身故障。
a:无激励脉冲加到IGBT的触发端子。一是从CPU主板来的脉冲信号未能正常输入到驱动电路的输入端;二是驱动电路有元器件损坏,阻断了脉冲信号的传输。
2.参数不可读[变量不能在该时刻读取]
3.对只读参数写访问
4.对只读参数读访问
5.参数数值无效,变量格式.
6.参数数值无效,变量格式.
7.参数数值无效,变量格式.
8.数据块读访问已经初始化
9.数据块写访问已经初始化
10.数据块读访问未初始化
11.数据块写访问未初始化,
贝加莱伺服电机的调零方法
增量式编码器的输出信号为方波信号,又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器,普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B,以及零位信号Z;带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外,还具备互差120度的电子换相信号UVW,UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数*。