肇庆西门子伺服电机6AU1425驱动器显示F07982故障维修方法

                                              肇庆西门子伺服电机6AU1425驱动器显示F07982故障维修方法

                四会西门子伺服驱动器维修推荐：伺服驱动器的另一个功能是采集电动机的电流信号、霍尔传感器信号进行反馈,以及实现位置、速度、电流的闭环控制。位置、速度以及电路的闭环控制在伺服驱动器的主控芯片内完成,大多采用经典的PID控制算法实现。

                   怀集西门子伺服驱动器接地故障维修点：故障原因及解决方法：

                                             西门子驱动器故障F07982 ：驱动；旋转检测编码器测试

信号重要性： %1

驱动体 : VECTOR_G130/G150

反应： OFF1 (OFF2, 无 )

应答： 立即

原因： 在编码器测试时出现错误。

故障值 （r0949, 十进制）：

1：未达到稳定的转速运行点。

2：由于小值限制生效，因此无法达到转速设定值。

3：由于抑制带已经生效，因此无法达到转速设定值。

4：由于大值限制生效，因此无法达到转速设定值。

5：编码器不发送信号。

6：错误极性。

7：脉冲数错误。

8: 编码器信号出错或转速环不稳定。

9：电压监控模块 (VSM) 连接不正确。

处理： 故障值 =1 时：

- 检查电机参数。

- 执行电机数据检测 （p1910）。

- 必要时减小动态因数 （p1967 < 25 %）。

故障值 =2 时：

- 调整转速设定值 （p1965）或者小限制 （p1080）。

由于不同的数控系统其数据保护方法不一样，本文以SINUMERIK802D数控系统为例，分析其机床数据的功用及保护的方法。机床数据的保护如下所述：

　　机床数据的保护与机床数据的存储器和存储位置、数控系统的启动方式与方法、机床数据的备份方法有关。

　　(1)机床数据存储器：在SINUMERIK802D系统内，有静态存储SRAM与高速闪存FLASHROM两种存储器：静态存储器区存放工作数据(数据可修改)，高速闪存区存放固定数据，通常作为数据备份区、出厂数据区、PLC序和文本区等，以及存放系统程序。