饶平包米勒BUM60系列伺服驱动器过流故障维修

饶平包米勒BUM60系列伺服驱动器过流故障维修

         包米勒跟其他品牌不一样，一没有面板故障显示，就没法通过面板看故障记录，二是控制方式，端口功能复杂。

想要正常方式点动测试基本是不可能的，那怎么维修包米勒伺服驱动器呢？

其实也没那么复杂，当包米勒驱动器每一块电路你都清楚是干嘛的，功能是什么，输出特性是什么就不难了，只要静态测试每块电路的功能是否正常就可以了。

       这些包米勒驱动器都是跳过流报警要怎么维修呢

虽然品牌不同，其实原理差不多，无非就是检测电路，驱动电源电路等故障，这也是驱动器发生故障高危的地方。

像包米勒驱动器报警维修我司修的比较多的就是电源电路坏了，不过这几台包米勒检查后还不是这些问题。

包米勒的电源是带电流电压控制功能的，这个很厉害，会不会是这一块检测的出问题，我司包米勒驱动器维修工程师插上解析器，解析器工作的时候，+8v电源有20ma的工作电流，就是这20ma的电流，造成电源间隙性的保护。

分析良久，目光初步锁定在一个零点几欧的过流电阻上，因过流电阻采用特殊材料，准确数值不得而知，当我们采取并联0.1欧电阻后，故障消失。

在找一个包米勒的解析器，连接在x24的插口上，额外再人为的加载30ma假负载，试机一个小时，温升正常，电源未出现啸叫、打嗝现象，去除测试负载，带解析器通电24小时，各方面都正常，电话通知客户，客户说要自己过来拿。

包米勒伺服驱动器过流故障原因分析维修
1.负载短路
驱动器输出线短路或电机内部路。
解决方法：检测电机绝缘是否符合规格书要求，检查输出线接线。
2.输出UVW相序接错，导致驱动器输出失控
解决方法：检查电机接线线序。
3.编码器型号错误或者接线不良，导致驱动器输出失控
解决方法：检查编码型号、接线与驱动器设置参数是否一致。

4.加速时间设置太短
驱动器启动加速时间设定太短，提升设定太大，导致加速电流过大。
解决方法：适当降低加速时间。
5.机械部位有卡住