英威腾伺服驱动器过载原因详细解析如下：

1️⃣ **负载过大**  

当伺服电机所驱动的负载超过其设计规格或额定负载时，会引发过载现象。这可能是由于设计选型不当、工作负载意外增加或机械部件故障（如传动系统卡滞）所导致。过载会使电机承受过大压力，导致电流超过额定值，从而触发伺服驱动器的保护机制。

2️⃣ **电机与驱动器不匹配**  

电机的额定功率、额定电流等参数与驱动器不匹配，也可能导致过载。例如，电机的额定电流高于驱动器的电流输出能力，或电机的额定功率与驱动器的额定功率不一致，都会增加过载的风险。

3️⃣ **驱动器参数设置不当**  

伺服驱动器的控制参数，如电流限制、速度环增益、加速度时间等，如果设置不合理，也可能导致过载。例如，电流限制设置过低，可能会使驱动器在电机正常运行时即触发过载保护。

4️⃣ **电机故障**  

电机本身的故障，如绕组短路、轴承损坏或磁路问题等，也会导致伺服驱动器过载。这些故障会使电机在运行时产生异常电流，从而触发保护机制。

5️⃣ **驱动器硬件故障**  

伺服驱动器内部的电流检测电路、功率模块、控制板等元器件损坏，同样会引起过载保护动作。硬件故障通常需要人员进行诊断和维修。