安川伺服器欠压故障原因分析如下：

1️⃣ 电网电压波动

电网电压的不稳定是导致安川伺服器欠压故障的一个重要原因。当供电网络受到外部因素如雷击、负载突变等干扰时，电压可能瞬间跌落至伺服器允许范围之下，从而触发欠压保护机制。此外，如果电网中存在电压暂降或电压波动较大的情况，也可能导致伺服器输入电压不足，进而引发欠压故障。

2️⃣ 伺服器内部电源模块故障

伺服器内部的电源模块如整流桥、滤波电容等元件的损坏或老化，也会导致输入电压不足。整流桥的某一路损坏或可控硅三路中有工作不正常的情况，都可能使伺服器主回路电压降低，从而引发欠压故障。同时，滤波电容的老化也会影响电压的稳定性，进而对伺服器的正常运行产生影响。

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3️⃣ 控制板卡异常或检测电路失灵

伺服器的控制板卡异常或检测电路失灵也可能导致欠压故障的发生。这些故障可能导致伺服器无法准确判断电压状态，从而错误地触发欠压保护机制。此外，线路接触不良、电缆老化等物理因素也可能对伺服器的电压稳定性产生影响，进而引发欠压故障。

安川伺服器欠压故障的原因可能涉及电网电压波动、伺服器内部电源模块故障以及控制板卡异常或检测电路失灵等多个方面。在排查和修复故障时，需要综合考虑各种因素，并进行细致的检查和测试。