当汇川伺服驱动器启动后电机不转时，可能由多种因素导致。以下是一些常见的原因及其相应的排查和解决方案：

### 一、电源故障

1. **电源供应问题**：

   - 检查电源是否正常供电，电压是否在驱动器规定的范围内。

   - 确认电源线是否插紧，无松动或断路现象。

### 二、机械故障

1. **步进电机定位不准**：

   - 检查步进电机及其相关连接线路是否正常，是否存在定位偏差。

   - 如有必要，进行定位调整或校准。

2. **机械部件损坏**：

   - 检查伺服驱动器的机械部件，如皮带、减速机齿轮等是否有损坏或松动。

   - 发现损坏或松动部件时，应及时修复或更换。

### 三、驱动器与电机连接问题

1. **信号线故障**：

   - 检查伺服驱动器与电机之间的信号线是否连接正确，无松动或损坏。

   - 如有信号线故障，应重新插拔或更换信号线。

2. **电源线异常**：

   - 检查伺服驱动器的电源线是否连接正确，电压是否稳定。

   - 排除电压过低或过高导致的电机无法启动问题。

### 四、参数设置错误

1. **参数未设置或设置不正确**：

   - 检查伺服驱动器的参数设置，如电流、速度等参数是否按照设备规格和应用需求进行设置。

   - 如有必要，根据使用手册或指导进行参数调整。

### 五、驱动器故障

1. **模块损坏**：

   - 伺服驱动器内部的模块（如整流模块、逆变模块等）可能因过载、短路或元件老化等原因损坏。

   - 使用工具进行故障排查，确定损坏模块后更换原厂备件。

2. **软件问题**：

   - 驱动器软件可能存在bug或版本不兼容问题，导致电机无法启动。

   - 尝试对驱动器进行软件升级或恢复出厂设置，以解决问题。

### 六、编码器故障

1. **编码器损坏或接线错误**：

   - 检查编码器是否损坏，接线是否正确。

   - 如编码器故障，需更换编码器或重新接线。

### 七、报警与保护

1. **报警代码**：

   - 伺服驱动器可能报出特定的报警代码，提示设备存在某种故障。

   - 根据报警代码查阅使用手册或在线资源，了解故障原因并采取相应的解决措施。

### 八、其他注意事项

1. **安全操作**：

   - 在进行故障排查和维修时，务必遵守安全操作规程，确保人员和设备的安全。

   - 操作前应先断电，防止因误操作导致电击或其他安全事故。

2. **维修**：

   - 如故障较为复杂或无法自行解决，建议联系的维修人员或厂家售后进行处理。

汇川(INOVANCE)伺服驱动器报警代码：

Er.101、Er.102、Er.103、Er.104、Er.105、Er.108、

Er.136、Er.201、Er.207、Er.208、Er.210、Er.234、

Er.400、Er.410、Er.420、Er.430、Er.500、Er.610、

Er.620、Er.630、Er.650、Er.731、Er.733、Er.735、

Er.740、Er.A33、Er.A34、Er.A35、Er.B00、Er.B01、

Er.B02、Er.601、Er.730、Er.900、Er.909、Er.920、

Er.980、Er.990，IS300,IS380,IS310,IS500,IS510,IS520,IS550,IS560,IS600,IS610,IS620,IS810,SV600,SV630,SV660,SV680，佛山汇川伺服驱动器维修，南海汇川伺服器维修，顺德汇川伺服驱动器维修，三水汇川伺服放大器维修，高明汇川驱动器维修，狮山汇川伺服控制器维修，里水汇川IS500伺服驱动器维修，佛山汇川伺服电机维修，南海汇川伺服电机维修，顺德维修汇川伺服电机，三水汇川伺服电机维修，高明维修汇川伺服电机

汇川伺服驱动器启动电机不转的原因可能涉及电源、机械、连接、参数设置、驱动器故障、编码器故障等多个方面。在排查故障时，需要综合考虑各种因素，并采取相应的解决措施以恢复设备的正常运行。