南海汇川伺服控制器故障维修

汇川伺服控制器故障维修方法

一、故障现象：电机不转，仪表无显示

可能原因：

1. 电源线接线错误或接线不良。
2. 电源电压波动超出伺服器的接受范围。
3. 伺服电机电枢绕组断路。
4. 伺服系统的主回路三相整流桥烧坏。
5. 伺服控制器损坏。

维修方法：

1. 检查电源接线，确保接线正确，接触良好。
2. 检查电源电压，确保电压稳定，避免波动过大。
3. 检查电枢绕组是否断路，如有问题进行修复或更换电枢。
4. 检查伺服系统的主回路三相整流桥是否正常，如有损坏需更换。
5. 如以上检查均无问题，可能是伺服控制器损坏，需要更换新的控制器。

二、故障现象：电机旋转异常

可能原因：

1. 伺服控制器参数设置不正确。
2. 伺服电机安装不良或安装角度不正确。
3. 伺服控制器与电机之间的连接线断路或接触不良。
4. 伺服电机本身的问题。

维修方法：

1. 检查伺服控制器参数设置，确保设置正确，符合电机特性要求。
2. 检查伺服电机的安装情况，确保安装角度正确，电机转动平稳。
3. 检查伺服控制器与电机之间的连接线，确保连接良好，无断路或接触不良现象。
4. 如以上检查均无问题，可能是伺服电机本身的问题，需要检查电机内部是否有损坏或故障，如有需要更换新的电机。

三、故障现象：电机过热报警

可能原因：

1. 伺服电机负载过大，超过额定负载。
2. 伺服电机工作环境温度过高。
3. 伺服系统冷却装置故障或工作不正常。
4. 电机内部的冷却风扇损坏或工作不正常。
5. 伺服控制器故障导致电机过热。

维修方法：

汇川(INOVANCE)伺服驱动器报警代码：

Er.101、Er.102、Er.103、Er.104、Er.105、Er.108、

Er.136、Er.201、Er.207、Er.208、Er.210、Er.234、

Er.400、Er.410、Er.420、Er.430、Er.500、Er.610、

Er.620、Er.630、Er.650、Er.731、Er.733、Er.735、

Er.740、Er.A33、Er.A34、Er.A35、Er.B00、Er.B01、

Er.B02、Er.601、Er.730、Er.900、Er.909、Er.920、

Er.980、Er.990

1. 检查伺服电机的负载情况，确保负载在额定负载范围内，避免过载使用。