南海汇川伺服控制器报错ER650代码维修

正文：

随着工业自动化技术的不断发展，伺服控制器在各个领域的应用越来越广泛。汇川伺服控制器作为一种常用的伺服系统，具有高精度、高动态响应等优点，被广泛应用于机床、包装机械、印刷机械等设备中。然而，由于各种原因，汇川伺服控制器也可能会出现各种故障。本文将介绍汇川伺服控制器常见故障及维修方法，帮助用户快速排除故障，恢复设备正常运行。

一、汇川伺服控制器常见故障

1. 控制器无显示
故障原因：电源未接通；保险丝熔断；X2、X3、X4输入信号异常；显示模板故障。

2. 控制器报警
故障原因：参数设置错误；编码器故障；电机负载过大。

3. 控制器不启动
故障原因：控制电源未接通；急停开关未打开；编码器故障；主控板故障。

4. 控制器通讯故障
故障原因：接线错误；通讯线损坏；主控板通讯模块故障。

二、汇川伺服控制器维修方法

1. 控制器无显示维修方法：检查电源是否接通，更换保险丝；检查X2、X3、X4输入信号是否正常；更换显示模板。

2. 控制器报警维修方法：检查参数设置是否正确，调整参数；检查编码器是否正常，更换编码器；检查电机负载是否过大，减轻负载。

3. 控制器不启动维修方法：检查控制电源是否接通，接通电源；检查急停开关是否打开，打开急停开关；检查编码器是否正常，更换编码器；检查主控板是否正常，更换主控板。

4. 控制器通讯故障维修方法：检查接线是否正确，重新接线；检查通讯线是否损坏，更换通讯线；检查主控板通讯模块是否正常，更换通讯模块。

三、注意事项

汇川(INOVANCE)伺服驱动器报警代码：

Er.101、Er.102、Er.103、Er.104、Er.105、Er.108、

Er.136、Er.201、Er.207、Er.208、Er.210、Er.234、

Er.400、Er.410、Er.420、Er.430、Er.500、Er.610、

Er.620、Er.630、Er.650、Er.731、Er.733、Er.735、

Er.740、Er.A33、Er.A34、Er.A35、Er.B00、Er.B01、

Er.B02、Er.601、Er.730、Er.900、Er.909、Er.920、

Er.980、Er.990

在进行汇川伺服控制器维修时，需要注意以下几点：首先，要了解控制器的原理和结构，以免盲目拆装导致更严重的故障；其次，在维修前一定要切断电源，以免造成人员伤亡和设备损坏；后，对于一些精密部件的维修，建议寻求技术支持，以免造成不必要的损失。