顺德松下A6伺服驱动器报警ERR77.0代码维修松下伺服驱动器过载故障维修

一、故障现象

松下伺服驱动器在工作中出现过载故障，表现为电机在额定电压、额定电流下运行时，电机停止或减速时发生堵转，有时电机在转动，但转速缓慢无力，同时伴有“嗡嗡”声。

二、故障分析

松下伺服驱动器过载故障通常由以下原因引起：

1. 电机运行参数设置不正确，如电机启动转矩设置过小，在负载转矩大于设置值时，电机容易发生堵转。
2. 电机负载过大，如传动机构出现卡滞、堵塞等现象，导致电机承受的负载增大，容易发生过载故障。
3. 电机本身问题，如电机内部绕组短路、断路或烧毁等故障，也会引起过载现象。

针对以上原因，我们可以逐一排查解决。首先检查电机运行参数设置是否正确，确保转矩设置与负载相匹配；其次检查传动机构是否正常，排除卡滞、堵塞等问题；后检查电机本身是否存在故障，如绕组短路、断路或烧毁等。

三、故障排除

1. 检查电机运行参数设置：重新设置电机的启动转矩和大转矩等参数，确保与负载相匹配。
2. 检查传动机构：检查传动机构是否正常，排除卡滞、堵塞等问题。如有问题，及时修复或更换相关部件。
3. 检查电机本身：拆开电机检查内部绕组是否正常，排除绕组短路、断路或烧毁等问题。如有问题，及时修复或更换电机。

四、维修案例

某工厂一台松下伺服驱动器在工作中频繁出现过载故障，经过检查发现是电机运行参数设置不正确导致。我们重新设置了电机的启动转矩和大转矩等参数，同时检查了传动机构是否正常。经过调整后，电机恢复正常运行，故障得到排除。

五、总结

松下伺服器常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。

松下伺服驱动器维修故障代码有：ERR 11 ；ERR 12 ；ERR 13 ；ERR 14 ；ERR 15 ；ERR 16 ；ERR 18 ；ERR 20 ；ERR 21 ；ERR 22 ；ERR 23 ；ERR 24 ；ERR 25 ；ERR 26 ；ERR 27 ；ERR 29 ；ERR 35 ；ERR 36 ；ERR 37 ；ERR 38 ；ERR 40 ；ERR 41 ；ERR 42 ；ERR 44 ；ERR 45 ；ERR 47 ；ERR 97 。

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松下伺服驱动器过载故障是比较常见的故障之一，主要原因是电机运行参数设置不正确或电机负载过大等。针对这些原因，我们可以通过重新设置电机参数、检查传动机构和排查电机本身是否存在故障等方法来排除故障。同时，在实际使用中，我们还应该注意电机的维护和保养，定期检查电机的运行状态和负载情况，确保电机正常运行。