南海松下伺服控制器报警ERR70代码维修

松下伺服控制器过压故障维修

一、故障描述

松下伺服控制器过压故障通常表现为控制器面板上的故障指示灯亮起，同时伴随着控制器发出异常的响声。此时，伺服电机将无法正常工作，甚至可能导致电机烧毁。过压故障的原因可能是由于电源电压过高、控制器内部电路故障、电机驱动器故障等原因引起的。

二、维修步骤

1. 检查电源电压
首先，需要检查伺服控制器的电源电压是否过高。如果电源电压过高，需要调整电源电压至正常范围。如果电源电压正常，可以排除电源电压过高的问题。

2. 检查控制器内部电路
接下来，需要检查控制器内部电路是否正常。可以拆开控制器外壳，检查电路板上的电子元件是否有烧毁、损坏等现象。如果发现有损坏的元件，需要更换。同时，还需要检查电路板上的接线是否松动、接触不良等现象，如果有，需要重新接线。

3. 检查电机驱动器
如果控制器内部电路正常，需要检查电机驱动器是否正常。可以拆开电机驱动器的外壳，检查内部的电子元件是否有烧毁、损坏等现象。如果发现有损坏的元件，需要更换。同时，还需要检查电机驱动器的接线是否松动、接触不良等现象，如果有，需要重新接线。

4. 测试控制器功能
如果电机驱动器正常，可以测试控制器的各项功能是否正常。可以手动控制伺服电机进行正反转、调速等操作，观察电机是否能够正常响应控制器的指令。如果控制器功能正常，说明过压故障已经被排除。

5. 检查电机负载
如果控制器功能正常，还需要检查电机负载是否正常。如果电机负载过大，可能会导致控制器过压故障。需要调整电机的负载，使其在控制器的承受范围内。同时，还需要检查电机的润滑是否良好，如果润滑不良，需要添加润滑油。

6. 重复测试
在进行以上维修步骤后，需要重复测试伺服控制器过压故障是否已经被排除。可以进行多次正反转、调速等操作，观察控制器和电机是否能够正常工作。如果一切正常，说明维修成功。

三、注意事项

松下伺服器常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。

松下伺服驱动器维修故障代码有：ERR 11 ；ERR 12 ；ERR 13 ；ERR 14 ；ERR 15 ；ERR 16 ；ERR 18 ；ERR 20 ；ERR 21 ；ERR 22 ；ERR 23 ；ERR 24 ；ERR 25 ；ERR 26 ；ERR 27 ；ERR 29 ；ERR 35 ；ERR 36 ；ERR 37 ；ERR 38 ；ERR 40 ；ERR 41 ；ERR 42 ；ERR 44 ；ERR 45 ；ERR 47 ；ERR 97 。

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1. 在进行维修时，需要先关闭电源，以免造成人员伤亡和设备损坏。
2. 在拆装电子元件和接线时，需要小心谨慎，以免损坏电子元件和线路板。
3. 在进行维修时，需要选用质量合格的电子元件和电线，以免造成设备损坏和安全隐患。