（当天维修好）松下伺服驱动器报警ERR16.0代码

松下伺服驱动器过载故障是一种常见的故障，它会导致伺服驱动器无法正常工作。为了解决这个问题，需要了解过载故障的原因和解决方法。

1️⃣ 原因分析

过载故障通常是由于伺服驱动器的输出扭矩超过了额定扭矩，导致电机过载。这可能是由于负载过大、机械故障、电机参数设置不正确或驱动器故障等原因引起的。

2️⃣ 解决方法

解决过载故障的方法有很多种，需要根据具体情况选择适合的解决方法。以下是一些常见的解决方法：

2.1 检查负载情况：检查电机所带动的负载是否超过了电机的额定扭矩。如果是，需要减小负载或者更换更大的电机。

松下伺服器常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。

松下伺服驱动器维修故障代码有：ERR 11 ；ERR 12 ；ERR 13 ；ERR 14 ；ERR 15 ；ERR 16 ；ERR 18 ；ERR 20 ；ERR 21 ；ERR 22 ；ERR 23 ；ERR 24 ；ERR 25 ；ERR 26 ；ERR 27 ；ERR 29 ；ERR 35 ；ERR 36 ；ERR 37 ；ERR 38 ；ERR 40 ；ERR 41 ；ERR 42 ；ERR 44 ；ERR 45 ；ERR 47 ；ERR 97 。

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2.2 检查机械传动部件：检查机械传动部件是否有松动、磨损或损坏，如果有，需要及时修复或更换。

2.3 调整电机参数：如果电机参数设置不正确，可能会导致电机过载。需要根据电机的实际情况，调整电机的参数，使其符合实际需求。

2.4 检查驱动器：如果驱动器出现故障，可能会导致电机过载。需要检查驱动器的电源、控制信号等方面是否正常，如果发现故障，需要及时修复或更换。

总之，解决松下伺服驱动器过载故障需要根据具体情况选择适合的解决方法。在使用伺服驱动器时，需要定期进行检查和维护，确保其正常运行，延长使用寿命。