松岗台达伺服放大器上电报警AL014代码维修技能

台达伺服放大器上电报警AL014故障维修

1️⃣：故障现象

台达伺服放大器上电后出现报警代码“AL014”，此时伺服放大器无法正常工作。

2️⃣：故障原因

根据台达伺服放大器的故障代码列表，AL014故障代码通常表示“电机过载或堵转”。

3️⃣：故障排查步骤

1. 检查电机是否过载或受阻，清除电机周围的障碍物，确保电机可以自由旋转。

2. 检查伺服放大器的编码器及其电缆是否正常连接，确保编码器可以正常工作。

3. 检查伺服放大器的参数设置是否正确，特别是负载惯量、电机惯量和电机型号等参数。

4. 检查伺服放大器的散热风扇是否正常运转，如果风扇损坏，需要及时更换。

5. 如果以上步骤都没有问题，可以尝试重启伺服放大器，看是否仍然报警。

4️⃣：故障维修方法

根据故障排查步骤，如果发现电机过载或受阻，需要清除电机周围的障碍物；如果发现编码器电缆没有正常连接，需要重新连接编码器电缆；如果发现伺服放大器的参数设置不正确，需要重新设置参数；如果发现散热风扇损坏，需要更换散热风扇。

5️⃣：注意事项

汇川(INOVANCE)伺服驱动器报警代码：

Er.101、Er.102、Er.103、Er.104、Er.105、Er.108、

Er.136、Er.201、Er.207、Er.208、Er.210、Er.234、

Er.400、Er.410、Er.420、Er.430、Er.500、Er.610、

Er.620、Er.630、Er.650、Er.731、Er.733、Er.735、

Er.740、Er.A33、Er.A34、Er.A35、Er.B00、Er.B01、

Er.B02、Er.601、Er.730、Er.900、Er.909、Er.920、

Er.980、Er.990

在维修台达伺服放大器时，需要注意安全，不要随意拆卸伺服放大器，避免造成二次损坏。同时，在维修时需要使用正确的工具和备件，避免造成其他损坏。