北滘松下伺服放大器ERR14.0故障维修中心

1：11号报警，控制电源欠电压，控制电源逆变器上P。N之间电压低于规定值。驱动器内部电路有缺陷等原因。
2：12号报警，控制电源过电压，控制电源逆变器上P。N之间电压超过规定值，驱动器内部电路有缺陷等原因。
3：13号报警，主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因。
4：14号报警，过电流或接地错误，驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷，或电机电缆(U，V，W)短路或接地，或电机烧坏了。
5：21号报警。驱动器控制板电路有缺陷。
6：60号报警：驱动器控制板电路有缺陷。
7：不能正反转：驱动器控制回路有缺陷。
8：驱动器没显示：驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷。
9：99号报警：驱动器内部电路有缺陷。
10：显示EEEEEE，驱动器内部电路有缺陷。

松下驱动器Err 14.0 过电流保护；Err14.1 IPM异常保护

　　原因：

　　在逆变器上流动电流超过规定值。

　　① 驱动器故障（电路，IGBT的部品不良等）

　　② 电机电缆U，V，W短路。

　　③ 电机电缆接地。

　　④ 电机烧毁。

　　⑤ 电机电缆接触不良。

　　⑥ 由于频繁接通，关闭伺服，导致动态制动器用的继电器熔化。

　　⑦ 脉冲输入和驱动器开启的时间同步或者脉冲输入过快。

　　⑧ 动态制动器电路过热导致温度保修死断线。（仅E，F型）

　　⑨ 功率模块过热保护。

　　处理：

　　检查电机电缆是否短路等。

　　① 拆除电机电缆，接通伺服，如果立即发生故障，则需更换新的驱动器。

　　② 检查电机电缆连接U，V，W是否短路，连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆。

　　③ 检查电机的各条电缆之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。

　　④ 检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机。

4、请勿将高压线和低压线捆扎在一起!
　　在大多数情况下，可以在卸载任何电气设备之前为应用程序的接线做好一些照相。但是在某些情况下，尤其是对于我们一些在现场的集成商客户而言，并不总是很清楚驱动器是如何接线的。如果您被迫将高低压电线放在同一位置，请将它们分开。可以90度角穿过它们，以消除任何电噪声。
　　5、请勿在端子的输出上施加输入电压!
　　这属于“看起来很简单，我的任何人都不会这样做”的类别。但是当我说这是科尔摩根驱动器的头号杀手时，请相信我，这是一个简单的错误!在大多数电动机控制装置上，输入线标记为L1，L2和L3，而电动机的输出线标记为U，V和W。由于输入和输出均具有3条线，因此安装人员急忙经常犯下严重的错误接线输入到输出，反之亦然。

松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决?

　　这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数0、1、2，适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)

　　2、松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么?

　　22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：

　　A.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对;

　　B.电机上的编码器电路板有问题：错位、损坏等，请送修。

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MSM5AZA1E MUDS043A1A MQDA043A1A MSD013A1XXVMHMD022S1S MHMD042P1S MQMZ042A3G MSD023A1XXVMHMD082S1T MQMA042A1G MSDA083A1XXV MSD043A1XXVMDDA253A1A MUDS021A1A MQMA042A1E MSD083A1XXV