西樵三菱MR-C伺服驱动器AL.E9故障维修技巧，一小时修复好！！！

三菱伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压修理，可修复三菱伺服驱动器报警：AL10，AL32，AL33，AL50，AL51，AL20，AL16，AL24，AL.E1，AL.E9，AL46，A.850，A.B10，A.C10，A.C20，A.C30，A.C40，A.C90,A.F10，A.F30，A.99等故障。常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。

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AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。

6、AL.50、AL。51-过载。

  检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过百分百，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。

式编码器的相位对齐方式
式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：
1）将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；
2）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
3）用伺服驱动器读取编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中；

LED灯始终保持红色。

失败原因：有失败。

处理：原因：过压、欠压、短路、过热、驱动禁止、无效厅。

5、电机失速

(1)故障原因：速度反馈极性错误。

处理方法：

A.如果可能，将位置反馈极性开关转到另一个位置。(在某些驱动器上是)

b .如果使用转速表，接通驱动器的转速表和转速表。

C.如果使用编码器，切换驱动器上的ENCA和ENCB。

D.如果处于霍尔速度模式，切换驱动器上的霍尔-1和霍尔-3，然后切换电机A和电机b。

(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查5V编码器电源连接。确保电源能够提供足够的电流。如果使用外部电源，确保电压连接到驱动器信号地。

继续检查参数，特别是检查“值检测系统”与软极限有关的参数, 当检查到参数8024时，发现第5轴参数与其他轴不同, 将其修改后，第5轴能够正常运行；参数8024的含义是—行程极限负值。参数8202,8203,8204,8205都与行程范围有关。参数8204,8205规定了第2类行程限制范围。

而参数8202,8203规定了对第2类行程限制范围的检查是有效还是无效，一般默认值是有效，所以一旦对第2类行程限制范围设定了数值（参数8204,8205的数值），上电后就进行检查。

对于上述的故障现象而言：在使用“值检测系统”时，系统在上电后就已经建立了坐标系，如果对第2类行程极限也进行了设置，系统一直在进行检测，当行程极限很小时，一点动就会出现报警。