贝加莱交流伺服驱动器报警9002故障代码维修。 B&R贝加莱伺服驱动器维修报警9013短路电机温度
1.电机在潮湿、污染、机械振动等恶劣条件下长时间工作，不可避免地会 发生故障。在一些重要领域中，一个部件的故障失效可能会导致电机意外中 断，终造成巨大的经济损失。匝间短路故障作为常见的电机故障之一， 电机感应反电势将在绕组的短路回路上产生远高于额定值的短路电流，不仅 会降低输出转矩，产生振动与噪声，还会导致故障部分温度急剧上升，破坏 电机绝缘系统，是许多重大电机故障的初始诱因。
2.针对匝间短路故障发生后的电机容错控制，现有研究常通过电流注入的 方式消除故障电机的转矩波动，但忽略了短路电流带来的热效应，无法解决 因局部高温带来的故障蔓延问题。因此，获取匝间短路故障下电机的温度信 息，进而实施容错控制，对提高电机的可靠性具有重要意义。.故障原因：速度意见反馈的极性搞错。

处理方法：

a.如果可能，将位置意见反馈极性开关打到另一位置。(某些控制器上可以)

b.如应用测速机，将控制器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如应用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

2.故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
故障：LED灯是绿的，但是电机不动
1.故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
2.故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
故障：上电后，驱动器的LED灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
故障：当电机转动时，LED灯闪烁
1.故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关(60?/120?)是否正确。 多数无刷电机都是120?相差。
2.故障原因：HALL传感器故障
处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
故障：LED灯始终保持红色
故障原因：存在故障
处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

佛山贝加莱伺服驱动器维修经常出现的故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等;贝加莱伺服驱动器维修，ACOPOS1090, ACOPOS1640，ACOPOS1045，ACOPOS1320，ACOPOS128M，ACOPOS1180，ACOPOS1180，ACOPOS128M，ACOPOS1010，ACOPOS1010、ACOPOS P3维修等报警故障代码：4005、4007、6019、6020、6022、6032、6033、6040、6045、7014、7017、7210、7211、7215、7200、7213、7302、9000、9002、9003、9010、9012、9013、9030、9031、9040、9050、9060、9070、9300、9301、32001、32012、32060、38000、38001、39001、39002、39003、39004、39005、39006、39007、39008、39009、39010、39011、39012、39013、39014、39015、39016、39017、39200、39300、39301、39302、39303、39304、39305、39306、41001、41011、41031、41041、41051、41061、41070、41300、41301、64001、64500、64501、64502等一些故障引起机器不能正常工作，争对这些故障我们都是可以维修。

8007EEPROM参数数值无效.
8008EEPROM参数数值大于大值.
8009EEPROM参数数值小于大值.
8010模块标志无效.
8020无效开关频率.
9000IGBT表面温度过温.
9002IGBT表面温度传感器未连接或损坏.
9003IGBT表面温度传感器未连接或损坏.
9010电机超温.
9012电机温度传感器未连接或损坏.
9013短路电机温度.
9030IGBT PN结超温.
9031IGBT PN结超温(没有急停)
9040制动系统超温.
9050峰值电流过载.
9060持续电流过载.
9070电机超温(温度模型)
9300电流控制器(IGBT功率放大器过流)电流不可测.

9301电流控制器:停止因为IGBT功率放大器过流.

一、打开贝加莱工控机电源而计算机没有反应：
1、查看电源插座是否有电并与计算机正常连接；
2、检查计算机电源是否能正常工作（开机后电源风扇是否转动），显示器是否与主机连接正常；
3、打开机箱盖查看电源是否与计算机底板或主板连接正常，底板与主板接插处是否松动，开机底板或主板是否上电，ATX电源是否接线有误；
4、拔掉内存条开机是否；
5、更换CPU或主板。
 
二、贝加莱工控机维修中，加电后底板上的电源指示灯，亮一下就灭了，无法加电
首先看是否机箱内有螺丝等异物，导致短路。其次察看有关电源线是否接反，导致对地短路。再次利用替换法，更换电源、主板、底板等设备。

三、贝加莱工控机加电后，电源工作正常，主板没有任何反映？
首先去掉插卡及所连的设备，看能否启动？如果不能，可去掉内存，看是否故障？然后检查CPU的工作，是否正常？替换主板，检查主板是否正常。
 
四、开机后听见主板自检声但显示器上没有任何显示：
1、检查显示器是否与主机连接正常；
2、另外插一块显示卡查看是否能正常显示；
3、CMOS（可能设置有错误工控机维修）或者更换BIOS；
4、更换CPU板（主板集成显卡）或显示器。

贝加莱伺服驱动器过电压维修：
1、过电压
如果发生过压故障，贝加莱驱动器的键盘上将显示“ov”。
此故障表明直流总线中的电压已超过过压检测水平。对于 208 V 旁路驱动器，跳闸限制为 410 V。对于 408 V 旁路驱动器，跳闸限制为 820 V（或当参数 E1-01 设置为小于 400 时为 740 V）。
可能的原因：
减速时间太短，再生能量从电机流入驱动器
过快的加速时间导致电机超过速度参考
输出电路中的接地故障导致 DC BUS 电容器过度充电
与“速度搜索”相关的参数不正确（包括瞬时掉电和故障重启后的速度搜索）
贝加莱驱动器输入电源电压过高
由于噪声干扰，驱动器无法运行
负载惯量设置不正确
发生电机振荡
建议的操作，按上述每种情况的顺序列出：
增加参数C1-02的减速时间，或者你可以在参数L3-04的减速过程中启用失速防止
贝加莱驱动器突然加速会触发过压报警，因此需要增加加速时间。启用“过压抑制”（设置参数L3-11为1）并加长加速端的S曲线

1，贝加莱伺服电机驱动器维修方法
贝加莱驱动器故障快速处理维修一般来讲,变频器对电网容量大的系统影响不十分明显,这也就是谐波不被大多数用户重视的原因。但对系统容 量小的系统,谐波产生的干扰就不能忽视。

2，减少变频器谐波对其它设备影响的方法
增加交流 /直流电抗器。贝加莱驱动器故障快速处理维修知识点总结接线前的准备工作要充分，接线时工具使用正确。.接线符合工艺要求，凡是连接的导线，一定要压接接线头（空气开关，继电器，交流接触器采用UT接线端子压接导线，其他采用管形预绝缘端头压接导线）；用线按照图纸标注；套上现场提供的号码管，实物编号和接线图编号要*。

3，贝加莱伺服电机的调零方法
增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z；带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数*。

过快的加速时间导致电机超过速度参考
输出电路中的接地故障导致 DC BUS 电容器过度充电
与“速度搜索”相关的参数不正确（包括瞬时掉电和故障重启后的速度搜索）
贝加莱驱动器输入电源电压过高
由于噪声干扰，驱动器无法运行
负载惯量设置不正确
发生电机振荡
建议的操作，按上述每种情况的顺序列出：
增加参数C1-02的减速时间，或者你可以在参数L3-04的减速过程中启用失速防止
贝加莱驱动器突然加速会触发过压报警，因此需要增加加速时间。启用“过压抑制”（设置参数L3-11为1）并加长加速端的S曲线
纠正接地短路并重新通电
启用速度搜索重启功能（根据您的应用将参数 b3-19 设置为 1 到 10），调整速度搜索期间的电流电平和减速时间（参数 b3-02 和 b3-03），并执行静止自动调谐对于线间电阻，然后将参数 b3-14 设置为 1 以启用速度估计速度搜索
在贝加莱驱动器规格概述的限制内降低驱动器输入电源电压
检查并分离主电路、控制线和地线。确保驱动器和电机正确接地。在变频器的输入和/或输出侧安装噪声滤波器。将接线置于金属导管内。***后，在参数 C6-02 处降低载波频率
检查减速期间使用 KEB、过压抑制或失速预防时的负载惯量设置。在参数 L3-25 调整负载惯量比以匹配负载