三水安川伺服驱动器A03故障维修，佛山安川伺服器维修，南海安川伺服驱动器维修，顺德安川驱动器维修，北滘安川伺服器维修，伦教安川驱动器维修，容桂安川伺服电机维修，杏坛安川伺服驱动器维修，大良安川驱动器维修，均安安川伺服放大器维修，狮山安川伺服控制器维修，里水安川伺服控制器维修，丹灶安川交流伺服器维修，西樵安川交流驱动器维修，三水安川伺服驱动器维修，乐平安川驱动器维修。安川伺服驱动器烧坏维修：安川伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压修理，可修复安川伺服驱动器报警：A.020，A.040，A.100，A.300，A.400，A.510，A.710，A.720，A.810，A.840，A.850，A.B10，A.C10，A.C20，A.C30，A.C40，A.C90,A.F10，A.F30，A.99等故障。常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。
安川伺服驱动器LED亮红灯的原因和检测
1.检查安川伺服驱动器过压原因 过电压也会导致亮红灯
2.检查安川伺服驱动器欠压原因 欠压故障也是亮红灯的原因之一
3.检查安川伺服驱动器短路原因。
4.检查机器过热引起死机原因，死机后就会发生保护跳闸亮红灯。
5.检查驱动器是否出现禁止。
6.检查安川伺服驱动器HALL传感器是否出现无效。
A.E08 COM 8 发生了伺服单元COM 异常8
A.E09 COM 9 发生了伺服单元COM 异常9
A.02 使用者参数失效服务器 EEPROM 资料异常
A.03 主电路译码器异常电源电路侦测异常
A.04 使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围
A.05 组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配
A.10 过电流或散热器过热有一过电流流过 IGBT散热器过热
A.30 回生异常回生电路故障或回生电阻故障
A.32 回生过载回生电能超过回生电阻容量
A.40 DC 过电压主回路 DC 过电压
A.41 DC 低电压主回路 DC 低电压
A.51 超速马达转速过高
A.71 过载高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒
A.72 过载低负载马达大量超过额定转矩下连续操作
A.73 动态制动器过载当动态制动器作用时旋转的能量超过动态制动器电阻容量
A.74 突波电流限制器过载主电路电源在 ON 与OFF 间频频转变
A.7A 散热器过热服务器的散热器过热
A.81 值编码器备用电池错误 所有的编码器电源均已失效且 位置数据已被消除
A.82 编码器CHECK SUM 检查错误编码器内存的 CHECK SUM 检查结果不正确
A.83 值编码器电池错误值编码器电池电压降低
A.84 值编码器资料错误所收到的资料异常
A.85 值编码器超速当电源接上时编码器高速旋转
A.86 编码器过热编码器内部温度太高
A.b1 速度指令输入读出错误指令速度输入的 A/D 转换器故障
A.b2 转矩指令输入读出错误指令转矩输入的 A/D 转换器故障
A.bF 系统服务器内发生一个系统故障
A.C1 伺服超速运转伺服马达失控
AC8 值编码器清除异常及多次转动限制设定异常 值编码器多次转动未正确清除或设定
A.C9 编码器通讯错误服务器与编码器间无法通讯
A.CA 编码器参数错误编码器参数故障
A.Cb 编码器回授错误与编码器的通讯内容不正确
A.d0 位置错误脉冲满溢位置偏差脉冲超过参数 Pn505
A.F1 电源线欠相主电源一相未接
CPF00 操作器传输错误操作器与服务器传输失。
电机失速；
(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b. 如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c. 如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d. 如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
4、LED灯是绿的，但是电机不动；
(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
5、上电后，驱动器的LED灯不亮；
故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
、伺服电机维修窜动现象
在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。
四、伺服电机维修爬行现象
大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢。
五、伺服电机维修振动现象
机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题。
六、伺服电机维修转矩降低现象
伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。
七、伺服电机维修位置误差现象
当伺服轴运动超过位置允差范围时（KNDSD100出厂标准设置PA17：400，位置超差检测范围），伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等。
安川伺服驱动器亮红灯故障维修分享
一般维修前我会根据自己的经验来判断会导致机器故障的主要原因，根据重点原因来检测这样可以节约检测和维修时间，但是这次维修安川伺服驱动器没办法凭自己的经验来排查感觉以上6点都会引起安川伺服驱动器LED红色灯的故障，因此只好一点点过，先检查过压与欠压原因，在安川伺服驱动器选用LED驱动器输出电压低于VOH,可能导致低温时灯的功率达不到实际所需功率，如选用的LED驱动器电压高于VOH则高温时可能驱动器输出超出工作范围，工作不稳定，会出现灯具闪烁而不是持续红灯状态，可以排除这两个原因。这样经过了2遍的反复检查终找到故障原因在HALL传感器上面，因传感器堵塞，导致传感器信号无法传出。这外故障是很微小的问题但同时也是致命的一般人不会考虑和检测的到，维修后通电启动机器可正常使用。
安川伺服驱动器-LED灯保持红色-维修总结
、如何将伺服电机的编码器相位与转子磁极相位的零点对齐
（1）、增量式编码器的相位对准
增量式编码器的UVW电子换向信号相位与换向信号和转子磁极相位或电气角度相位之间的对准方法如下：
a、在直流小于额定电流的电机UV绕组上施加直流电源，u输入和V输出，并将电机轴定位到平衡位置；
b、用示波器观察编码器的U相信号和z相信号；
c、调整编码器轴与电机轴的相对位置；
d、调整时，观察编码器U相信号跳边和z信号，直到z信号稳定在高电平（默认z信号正常状态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；
e、前后扭转电机轴。松开后，如果每次电机轴自由返回平衡位置时Z信号能够稳定在高电平，则对准有效。
（2）、式编码器的相位对准
式编码器的相位对准在单圈和多圈之间差别不大。实际上，它是在一圈内对准编码器的检测相位和电机电角度的相位。目前，一种非常实用的方法是在编码器随机安装在电机轴上后，使用编码器内部的EEPROM存储测量相位。具体方法如下：
a、将编码器随机安装在电机上，即将编码器转轴与电机轴、编码器外壳与电机外壳进行加固；
b、在直流小于额定电流的电机UV绕组上施加直流电源，u输入和V输出，并将电机轴定位到平衡位置；
c、编码器的单圈位置值由伺服驱动器读取并存储在EEPROM中，EEPROM记录编码器内电机电角度的初始相位；
d、校准过程结束。
