狮山松下A5伺服驱动器维修，两个小时维修好！两小时维修好！！！

松下伺服器常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。

松下伺服驱动器维修故障代码有：ERR 11 ；ERR 12 ；ERR 13 ；ERR 14 ；ERR 15 ；ERR 16 ；ERR 18 ；ERR 20 ；ERR 21 ；ERR 22 ；ERR 23 ；ERR 24 ；ERR 25 ；ERR 26 ；ERR 27 ；ERR 29 ；ERR 35 ；ERR 36 ；ERR 37 ；ERR 38 ；ERR 40 ；ERR 41 ；ERR 42 ；ERR 44 ；ERR 45 ；ERR 47 ；ERR 97 。

伺服电机为什么不会步?

伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号,并和指令 脉冲进行比较,从而构成了一一个位置的半闭环控制。所以伺服电机不会出现丢步现象,每-一个指令脉冲都可以得到可靠响应。

9.如何考虑松下伺服的供电电源问题?

目前,几乎所有日本产交流伺服电机都是三相200V供电,国内电源标准不同,所以必须按以下方法解决: A.对于750W以下的交流伺服,一般情况下可直接将单相220V接入驱动器的L1 , L3端子;B.对于其它型号电机,建议使用三相变压器将三相380V变为三相200V ,接入驱动器的L1, L2 , L3。10、对伺服电机进行机械安装时,应特别注意什么?由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器,它是一一个十分 易碎的精密光学器件,过大的冲击力肯定会使其损坏

Err 12.0 过压保护

原因：

整流位置的P-N间电压高于规定值。

100V的产品：约DC200V（约AC140V）

200V的产品：约DC400V（约AC280V）

400V的产品：约DC400V （约AC560V）

① 电源电压超过允许输入电压范围。由于无功补偿电容器或UPS（无停电电源装置）造成的电压跳起。

② 再生电阻的断线

③ 外置再生电阻不匹配，导致无法吸收再生能量。

④ 驱动器故障（电路故障）

处理：

测定连接器及端子台的L1，L2，L3线电压。

① 输入正确的电压，拆除无功补偿电容器。

② 用万用表测量驱动器端子P-B间的外置电阻的电阻值，∞标识断线。应更换外置电阻。

③ 变更为所指定再生电阻值瓦数。

④ 更换新的驱动器。

2、12号报警代码：12过电压

a、电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上 P、N 间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或 UPS（不间断电源），使得线电压升高。

（1）未接再生放电电阻。

（2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。

（3）驱动器（内部电路）故障。

b、测量 L1、L2 和 L3 之间的相电压。 配备电压正确的电源。排除容性负载。

（1）用电表测量驱动器上 P、B 间外接电阻阻值。 如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。 请换一个。

（2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。

（3）请换用新的驱动器。

3、13号报警代码：主电源欠电压

a、当参数 Pr65（主电源关断时欠电压报警触发 选择）设成 1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时 跌落，但至少是参数 Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器 P-N 间相电压下降到规定值以下。

（1）主电源电压太低。发生瞬时失电。

（2）发生瞬时断电。

（3）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。

（4）缺相：应该输入 3 相交流电的驱动器实际输入的是单相电。

（5）驱动器（内部电路）故障。

常见松下伺服驱动器故障和维修方法。
   　1、松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决?

　　这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数0、1、2，适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)

　　2、松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么?

　　22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：

　　A.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对;

　　B.电机上的编码器电路板有问题：错位、损坏等，请送修。

　　3、松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办?

　　伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数0、1、2，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)