顺德松下MFDDTA390交流伺服器ERR16故障维修

松下伺服驱动器报警Err.16.0 过载保护

松下伺服驱动器报警Err.16.1 转矩饱和异常保护

在我们研制的一台检测设备中，发现松下交流伺服系统对我们的检测装置有一些干扰，一般应采取什么方法来消除?

由于交流伺服驱动器采用了逆变器原理，所以它在控制、检测系统中是一个较为突出的干扰源，为了减弱或消除伺服驱动器对其它电子设备的干扰，一般可以采用以下办法：

A.驱动器和电机的接地端应可靠地接地;

B.驱动器的电源输入端加隔离变压器和滤波器;

C.所有控制信号和检测信号线使用屏蔽线。

干扰问题在电子技术中是一个很棘手的难题，没有固定的方法可以*有效地排除它，通常凭经验和试验来寻找抗干扰的措施。

负载惯量引起的抖动
导轨和丝杆出现问题引起负载惯量增大。导轨和丝杠的转动惯量对伺服电机传动系统的刚性影响很大，伺服电机松下a5，固定增益下，松下伺服电机选型手册，转动惯量越大，刚性越大，越易引起电机抖动；转动惯量越小，刚性越小，电机越不易抖动。可通过更换较小直径的导轨和丝杆减小转动惯量从而减小负载惯量来达到电机不抖动。
由于松下伺服驱动器用户多数都不太了解伺服维修技术，因此会给很多朋友就因为一些简单的伺服参数设置错误等问题，就觉得伺服驱动器出现故障，这是不正确的判断情况。那么，针对这种情况我们就以松下A4系列伺服驱动器维修为实例。

1）根据参数表中推荐的数值先设定一个小的数值，按“SET”键确定。用数控系统手动方式先慢速后快速来回运行该运动轴，如果伺服性能较稳，把 Pr22 号参数增大一级，按“SET”键确定，再往复移动。可重复以上步骤，逐步增大机械刚性设置值，一直到电机产生异常的响声或振荡为止。此时的数值减小一级后可作为 Pr22 号参数的设定值。设定完成后保存到 EEPROM 中。

（2）以上步骤完成后驱动器根据机床的实际情况自动的设置完驱动器的各增益数值。此时需把 Pr21 号参数实时自动增益功能设为无效，设为 0。同时把 Pr31 号参数控制切换模式设为 7，（在位置指令有变化时，即选择增益）。设定完成后保存到 EEPROM 中。

1.0KW：通用型MHMA102P1G+MDDDT3530脉冲型MHMA102P1G+MDDDT3530003
1.5KW：通用型MHMA152P1G+MDDDT5540脉冲型MHMA152P1G+MDDDT5540003
2.0KW：通用型MHMA202P1G+MEDDT7364脉冲型MHMA202P1G+MEDDT7364003
3.0KW：通用型MHMA302P1G+MFDDTA390脉冲型MHMA302P1G+MFDDTA390003
4.0KW：通用型MHMA402P1G+MFDDTB3A2脉冲型MHMA402P1G+MFDDTB3A2003
5.0KW：通用型MHMA502P1G+MFDDTB3A2脉冲型MHMA502P1G+MFDDTB3A2003