佛山艾默生SP1404伺服驱动器过流故障维修

               艾默生伺服驱动器维修常见故障
艾默生驱动器故障代码维修时的检测注意事项
1，上电前，必须确认输入电压是否错误的； 
2，检查艾默生的每个插座是否正确连接，连接是否松动，连接不正常，有时可能会导致艾默生故障，整机时严重等
3，上电后，检测故障显示内容，并初步确定故障原因； 找到问题有可能是芯片又修不了，我司都可以想办法解决，费用会相对高一些了
常见故障简单的介绍了如下两点：
一、常见故障之输出失相
如果艾默生伺服驱动器检测到输出失相，键盘显示器上将会出现显示。该故障表明艾默生伺服驱动器输出侧异相。当设置为1或2时，缺相检测开启，设置为0则禁用该功能。设置为1，只有一个输出相必须断开才能触发故障。设为2，在驱动器出现故障之前，必须开启两个输出相位。可能原因:电机输出电缆断开，电机绕组损坏，输出端子松动，使用中的电机小于驱动器额定电流的5%，使用中的是单相电机，输出损坏。

推荐措施：
增加加速和/或减速率
如果在 Auto-Tune 过程中出现故障，请降低升压

检查输出电缆是否短路
使用绝缘测试仪检查电机的完整性
检查反馈设备接线和机械耦合
确保反馈信号没有噪声/干扰
确保电机电缆长度在框架尺寸限制范围内
减少“速度环增益”参数中的值 (03.010 – 03.015)
确保相位角自动调谐已完成（仅当驱动器处于 RFC-S 模式时）
减少“电流回路增益”参数中的值（仅当驱动器处于 RFC-A 或 RFC-S 模式时）

可以采取的解决方法有:
(1)、检查接线错误，确保输出电缆连接正确，并纠正任何错误。
(2)检查电机导线之间的电阻。如果绕组损坏，更换/修理电机，并用驱动器手册(3)中规定的拧紧力矩拧紧端子。
检查艾默生驱动器和电机额定电流。艾默生驱动器不能运行单相电机，请更换为三相电机。如果这些操作不能解决问题，或者很明显输出晶体管损坏，艾默生驱动器必须维修。