顺德力士乐TDM驱动器F8010故障维修

      佛山力士乐伺服驱动器维修价格:力士乐伺服驱动器的设计使其易于更换有故障的部件。系统的模块化特性使您可以拔出有故障的驱动器或控制装置并插入替换件。力士乐伺服驱动器组件并非设计用于现场固定。他们需要工厂维修。但有时它们只是配置错误。伺服驱动器维修手册提醒我们，错误设置的系统在启动时可能会表现不正常，但也可以按您期望的那样运行一段时间，然后开始做出危险的动作。当看到错误消息时，检查错误代码，您可能会发现需要检查电缆或连接或参数，而不是更换设备。

F8010 自动整流：返回大移动范围。进行整流设置前（只在使用标明运动的正弦方法时），轴在返回输出端位置时不受许可位置实际值范围的影响。

原因：

电机的正反馈；整流补偿的设置为 P-0-0521，有效整流补偿 生成了错误值

即使在拆卸前成功进行了调试，在安装轴后电机也会出现正反馈

在整流设置期间轴共振。

检查位置极限值参数设置，并根据所需的活动区域进行调整（S-0-0049，正位极限值必须大于 S-0-0050，负位极限值）

如果不需要位置极限值监控功能（例如在模运行中），应将其禁用

检查规定的运动行程（参见 S-0-0258，目标位置），必要时应在控制程序中进行调整

检查规定的目标位置（参见 S-0-0258，目标位置或S-0-0282，定位额定值），必要时应在控制程序中进行调整（仅在位置极限值范围内输入“S-0-0258，目标位置”）

检查 P-0-4006，目标位置定位组中的目标位置参数设置以及定位组选择（P-0-4026，选择定位组）。此外还要通过相应的主通讯（例如现场总线或数字输入输出）检查定位组选择

解决方法：

检测电机编码器信号。为此要了解制造商对旋转方向及速度极性的规定，移动电机并检测位置实际值的极性和可行性。必要时可旋转电机编码器的两极或互换两个电机相位。重新进行整流设置

检测电机移动方向（旋转方向）是否与电机编码器一致。如果不一致，更改电机（更换相位）或电机编码器的移动方向

将 P-0-0522，整流设置控制命令中的“正弦方法时的查找方向”设置为“优先提高频率”- 或者 -减小 P-0-0507，用于角度检测的测试频率中的值，以改变与轴的共振频率相比用于正弦方法的激励频率