里水鲍米勒BUS6-VC-EE伺服驱动器报警61故障维修案例
佛山鲍米勒伺服驱动器维修：包米勒是德国一家隐形的家族企业，追溯历史可以从1930开始，到如今也有七八十年的发展历史了。关于包米勒的资料很少，介绍的也不多。这主要是包米勒的发展宗旨不同，始终致力于为高端客户OEM服务。在印刷，塑料、包装、纺织等行业，是可以看到鲍米勒产品的。但是在强大的产品，也难免会出现一些故障问题。
鲍米勒伺服驱动器维修方法：
这台bum63运动控制器是加拿大hasky（哈斯基）注塑机上配套的产品。hasky这个品牌，在全球注塑机中还是有点名气的，传说其热流道技术独步天下。有没有这么厉害不好说，但人家和可口可乐和百事可乐可是好基友，两个饮料大佬的注塑设备都是hasky提供的。这台baumullerbum63控制器功率达75kw，控制代码报工位61。我没有哈斯基的操作手册，无法得知工位61是什么故障，但既然确定是包米勒bum63f坏了，运动控制器坏了我还是有办法的。
1、示波器检查驱动器的电流输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
设备，静态测试模块，正常！上电，显示正常！！故障显示，不知道也无法查看！！！
在找不到更多的故障记录的前提下，的确不好下手也不能乱下手。如行医的大夫，临床经验多了，都有一套自己的绝招。我的办法是先去浏览说明书，重点理解电源+辅助电源（很多设备都有辅助电源），i/o端口，和编码器，如果选配有通讯板卡，也要大致梳理一下用途。对不熟悉的机型，说明书是步，看的说明书是有报酬的，这比什么头绪都没有，一上来就拆电路板，动烙铁，有把握得多。
经过分析，这个电源居然带过流过压控制，当插上解析器，解析器工作的时候，+8v电源有20ma的工作电流，就是这20ma的电流，造成电源间隙性的保护。试机一个小时，温升正常。电源未出现啸叫、打嗝现象。去除假负载，带解析器通电24小时，由于较忙，便沟通好打包发给客户，由客户工厂技术人员装机测试。
