北滘力士乐伺服驱动器显示缺少安全基准快速维修

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        三水力士乐伺服驱动器维修：故障代码解析：

     力士乐驱动器故障码：F3112 缺少安全基准：不能执行“安全限制位置”/“安全限制终端位置”安全功能。

(1) 报警原因：速度反响的极性搞错。
　　处理方法：可以尝试以下方法。
　　a.如果或许，将方位反响极性开关打到另一方位。(某些驱动器上可以)
　　b.如运用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
　　c.如运用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
　　d.如在HALL速度方式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
　　(2) 报警原因：编码器速度反响时，编码器电源失电。

原因：

1已配置好安全限制终端位置的监控装置（P-0-3239，全面 SI 功能配置)；缺少通道 2 的必要条件，并且驱动装置处于特殊运行中。

2已配置好安全限制终端位置（P-0-3239，全面 SI 功能配置）；缺少通道 2 的必要条件，并且在正常运行中出现 E3107 警告长达 15 分钟。

3选择了“安全限制位置”安全功能，并缺少通道 2 的必要条件提示:安全基准的状态可在 P-0-3238，扩展 SI 状态 中获悉。

解决方法：

1. 撤销选择

2.执行指令 S-0-0099，C0500 重置状态级别 1，以删除故障。

3.设定控制器启动指令

4a. 适用于测量系统：执行 P-0-3228，C4000 通道 2 基准定位指令，以便在通道 2 上形成“安全基准”

4b. 适用于其他所有测量系统：执行“S-0-0148，C0600 驱动装置控制式基准点定位指令”（内含用于建立通道 2 安全基准的 C4000 指令）