均安力士乐伺服驱动器显示F3141故障诊断维修方案

               顺德力士乐伺服驱动器维修资料：博士力士乐伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

             三水力士乐伺服驱动器维修报价查询：故障代码解析：

       F3141故障代码含义：选择不合理。在选择/取消选择安全功能时检查发现通道 1 和通道 2 的选择信号长度不一，超出了 P-0-3221，不同通道状态的大误差时间规定的误差时间长度。 驱动装置根据 P-0-0119，好停止运转中的参数设置停止运行。自动切换到安全停止，并通过两个通道切断输出级。一旦轴停止运转，防护门即可打开。

可能原因：

输入端信号布线错误或开关损坏

通道 1 和通道 2 的输入端被不同的安全功能占用

“P-0-3221，不同通道状态的大误差时间”参数设置不合理

、故障代码:E8260 故障描述:扭矩过载 对策： （1）减小加速度； （2）相应的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109; （3）优化速度环参数 （4）增加外接制动电阻

　　6、故障代码:F2026 故障描述:驱动器功率单元欠压报警， 当 DC bus 电压值小于 P-0-0114 定义的值并 有使能的情况下 出现该报警。 对策： （1）检查外部 380V 主电源，检查直流母线电压； （2）驱动器功率单元产生不了 DC,更换 HCS 功率单元； （3）检查 PLC 时序,Ab、AF。

　　7、故障代码:F2077 故障描述:电流检测错误， 硬件故障， 驱动器实时电流， 如超出允 许范围时 出现该报警 对策： （1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换 HCS 功率单元； （2）控制单元 CSB 的电流计算回路有问题，更换 CSB 控制单元。