佛山派克伺服驱动器显示AL-30故障维修

        南海派克伺服驱动器报警维修：伺服驱动器故障处理注意事项：伺服驱动器发生报警时，首先要查清报警原因，通过故障代码查找故障来源及解决办法。确保问题解决后方可复位报警，重新运行伺服电机，否则可能会导致伺服损坏。

            顺德派克伺服驱动器维修：故障原因分析：

                   AL-30故障代码含义：电机堵转保护

可能原因：

电机运行中发生堵转

解决措施：

1.检查机械结构是否卡死；

2.电机功率线是否脱落；

3.电机运行中堵转；

4.负载过重，超出电机允许力矩；

5.电机功率线接线有误

AL-31故障代码含义：全闭环混合误差过大

可能原因：

Po377、Po378 和 Po380 参数设置不当

机械传动部分间隙过大或者没紧固

伺服电机的 U，V，W 或编码器的接线错误或连接器接触不良

机械终端编码器接线不良或错误

驱动器增益较低

位置脉冲指令的频率过高

故障代码:C0270 故障描述: 电机编码器数据读取错误 对策: 电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 CSB 的编 码器反馈口。

解决措施：

确认 Po377、 Po378 及 Po380参数设置是否合理

检查机械传动部分是否紧固

检查伺服电机编码器接线

检查机械终端编码器接线

提高增益，参考速度和位置增益

降低位置脉冲指令的脉冲频率或调整电子齿轮调整