博世力士乐KDS伺服驱动器F2028代码均安维修中心

                   顺德力士乐kdv系列伺服驱动器维修：伺服驱动器运转报警电容器本质上是将能量存储为静电场的电子设备，它们由放置在导电板之间的绝缘材料组成。在电路板上测试电容器需要将电容器的一端从电路板上卸下。然后，要让直流电压的电源与电容器的规模相匹配，以避免设备过载，伺服驱动器运转报警分析。

                     南海博世力士乐伺服驱动器维修中心：故障代码解析：

F2028 控制偏离过度。如果位置调节回路被关闭，那么驱动装置就会自我监控是否能够遵从规定的位置额定值。为此会在驱动装置中计算模块位置实际值，并同现实中的位置实际值相比较。如果两者的差值超出了 S-0-0159，监控窗口中记录的值，那么驱动装置明显没有遵从规定的额定值，并会产生故障 F2028。

可能原因：

参数设置的监控窗口过小

由于控制装置额定值错误，导致额定加速度过大

在“定位组运行模式”中错误设置了一个或多个目标位置参数，或者选择了错误的定位组

解决方法：

检查位置极限值参数设置，并根据所需的活动区域进行调整（S-0-0049，正位极限值必须大于 S-0-0050，负位极限值）

如果不需要位置极限值监控功能（例如在模运行中），应将其禁用

检查规定的运动行程（参见 S-0-0258，目标位置），必要时应在控制程序中进行调整

检查规定的目标位置（参见 S-0-0258，目标位置或S-0-0282，定位额定值），必要时应在控制程序中进行调整（仅在位置极限值范围内输入“S-0-0258，目标位置”）

S-0-0092，双向转矩/力极限值中的数值过低

轴被锁住或运行迟缓

控制回路参数错误或没有优化

超出驱动装置的加速度限制

解决方法：

检查 S-0-0159 监控窗口中的内容，必要时进行改正

降低控制装置的加速度（参见控制装置手册）

检查 S-0-0092，双向转矩/力极限值的内容，并设置为允许使用的大值

检查机械装置并解决灵活性问题