佛山力士乐伺服驱动器显示F2036代码维修3大技巧

                       三水力士乐伺服驱动器维修：伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制。

       南海力士乐伺服驱动器维修：故障原因分析：

力士乐驱动器故障码F2036 ：位置实际值差异过大。在循环运行中，将位置实际值 1 和位置实际值 2 之间的差异（参见P-0-0391，编码器 1 - 编码器 2 位置实际值差异）与 S-0-0391，编码器 2 监控窗口进行比较。如果差异量大于监控窗口，并且两台编码器都已基准定位，那么就会产生故障 F2036。

可能原因：

编码器 2 的参数错误

电机轴和编码器 2 之间的机械装置参数设置错误

电机轴和编码器 2 之间的机械装置不坚固（例如齿轮啮合间隙、转差率），并且选择的监控窗口太小

编码器电缆损坏

编码器接口的输入频率超出大值

编码器 2 没有安装到驱动轴上

编码器转差率设置错误

顺德力士乐伺服电机维修常见故障原因

1. 污染。不合适的油、冷却剂和切割液会对力士乐伺服电机产生致命打击影响，这种污染会持续性对轴承、编码器、电机、电气和绕组的完整性产生负面影响。

2. 损坏的轴承。随着时间的推移，轴承会磨损。持续检查电机并去除多余的污染物有助于减少磨损带来的影响，如果电机运行时您听到尖锐噪音，建议您尽快维修。

3. 电气退化。 随着时间的推移，老化的电气元件会发生故障，安装不当也可能会引起电气退化。例如伺服器安装得太快，皮带太紧，或者定位不准等情况。

4. 损坏的驱动器或电源。有时问题不在力士乐伺服电机，而在于驱动器或电源。这可能导致伺服驱动器“尖峰"或者电压不正确，造成损坏。电压不正确会使绕组单相，需要重复。

5. 损坏的电缆。 这是故障的常见原因。短路的电缆也可以增加电压并击毁电机

6. 机器过载或工作过度。 工作强度越大，力士乐伺服电机的寿命就越短。如果您的机器定期得到适当的维护，它将大大降低您的电机过早失效的几率。

解决方法：

检查 S-0-0115，参数 2 位置编码器类型和 S-0-0117，取消编码器 2

检查 S-0-0121，负荷齿轮输入旋转、S-0-0122，负荷齿轮输出旋转和 S-0-0123，进给恒量

在关闭含有转差率的齿轮时，增大 S-0-0391，编码器 2 监控窗口

更换编码器电缆、降低速度

将 S-0-0391，编码器 2 的监控窗口设为“0”（关闭监控功能）