佛山市捷德宝科技有限公司
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LUST路斯特主轴伺服驱动器报警故障原因狮山维修中心

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外部报警(取决于应用辅助报警取决于应用PLC校验和设置并保存默认参数,关闭和打开再次驱动并重复编程。

参数校验和设置并保存默认参数,关闭和打开再次驱动并重复编程。连接通信中断,过载制动检查循环,如果需要使用外部制动电阻,默认参数,设置并保存默认参数,关闭和打开再次驱动并重复编程。同步通讯不同步。

内部报警类型,电源模块过温(仅适用于HID75,100和130功率)检查冷却风扇和任何限制气流。检查断路周期。

检查电气环境温度安装驱动器的机柜以及机柜外的环境温度。电源模块报警(仅适用于HID75,100和130)检查电机电缆和电机:可能任何相相或相位之间的短路。内部报警类型欠压24VDC驱动器输入电压低于下限:24v电压太低。环境温度过高检查冷却风扇和任何限制气流。

检查电气环境温度安装驱动器的机柜以及机柜外的环境温度。内部报警类型制动晶体管保护短路制动电阻。如果是外部的制动电阻连接到变频器,检查电阻器体积和接线。速度回路FBK初始化错误检查速度FBK设置。检查速度FBK连接。位置回路FBK初始化错误检查位置FBK设置。检查位置FBK连接。位置回路FBK错误检查位置回路和的连接两侧连接器(驱动电机)。

伺服驱动器内制反馈该如何调整呢:并将伺服驱动器速度反馈环放置在位置反馈环内。该附加反馈回路使伺服电机的控制在调节速度方面比控制更好。通常,速度环使用(比例,积分)控制,而位置环使用比例)控制。速度校正信号由位置误差乘以比例增益确定。积分增益应用于速度误差(而不是如PID控制器那样应用于位置误差)。导数增益替换为速度反馈增益。速度反馈增益类似于微分增益然而,在伺服驱动器标度位置误差的导数(即瞬时轨迹位置和反馈位置之间的差)的情况下,仅标度从反馈设备估算的速度。

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