杏坛博世力士乐HDS伺服驱动器报F2100故障维修案例

                   顺德力士乐伺服驱动器维修报警F2100故障
                        力士乐驱动器故障码F2100： 不正常的访问 Fiash 内存，每一次修 改参数都立刻对 Fiash 存储， 造成内 存溢出。 （1）将 S-0-0269 参数的 bito 置 1； （2）使用 MMC 存储卡。 复位重启或者重新建立位置参考点。
上电后，程序模块没有任何显现
ECODRIVE03伺服驱动系统中包括伺服驱动控制器DKC及FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模块两局部组成。而FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模块又包括参数模块、硬件模块两局部.
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过流报警，驱动器内部电流超 出zui大的允许电流 制动电阻过流

如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题， 给予更换。
（1）减小减速度和速度命令值； （2）更换制动电阻，增加阻值； （3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4） ； （4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV。由于带有完备的自诊断功用，上电后在H1 处显现-0、-1、-4，使系统自动停止硬件检查。然后显现C2-bb-AF，即命令激活--操作准备—驱动使能(进入预设的操作形式)。但机床上电后，H1处没有任何显现。为此需判别是程序模块的毛病还是DKC 的问题。因机床的左、右两主轴控制方式分歧，只是参范围不一样，所以将FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS硬件停止了互换。互换后，显现F276所以改换FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 模块。装置模块后，H1处首先显现UL，这时需求停止参数传输。