三水LENZE伦茨E70系列伺服驱动器LED灯异常故障维修案例

                        顺德伦茨伺服驱动器LED灯异常故障分析维修

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                    南海伦茨伺服驱动器LED灯异常故障原因分析维修

1.LED灯为绿色，但电机不动。

原因1:一个或多个方向的电机被禁止运行。

解决方法:检查+抑制和-抑制端口。

原因2:指令信号不接地。

方法:将指令信号地与驱动信号地连接起来。

2.通电后，驱动器的LED灯不亮。

故障原因:电源电压过低，低于低电压要求。

处理方法:检查并提高电源电压。

3.当电机旋转时，LED灯闪烁。

原因一:霍尔相位误差。

处理:检查电机相位设定开关是否正确。

故障值 = 2000, 2001, 2002, 2004, 2005 时：

- 检查 F-DI 切换的公差时间，必要时，提高该值 (p9650/p9850, p9652/p9852)。

- 检查 F-DI 的连接 （接触问题）。

- 检查 r9772 中 STO 选择的原因。在 SMM 功能激活时 （p9501 = 1）也可通过此功能进行 STO 选择。

- 更换相关电机模块。

故障值 = 6000...6999 时：

参见安全信息 C01711 中对信息值的描述。

原因二:霍尔传感器故障。

方法:检查电机旋转时Halla、Hallb、Hallc的电压。电压应在5伏直流电和0伏之间。

4.LED灯始终保持红色。

失败原因:有失败。

处理:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动禁止、无效厅。