力士乐HCS伺服驱动器报警E8034故障杏坛快速维修

            顺德力士乐伺服驱动器hcs02维修：伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

           南海力士乐伺服驱动器维修：故障原因及解决方法：

               力士乐驱动器故障E8034： 紧急停止功能被激活。驱动装置具有用来监控紧急停止信号输入端的功能（外部硬件开关的接口）。必须通过 P-0-0008，激活紧急停止功能来激活该项监控功能，并进行参数设置。在出现警告信息 E8034 时，就会采用速度额定值归零功能，尽快使轴停止运动。没有信号发送给控制器。

1、发生故障的部位可以分为两个方面硬件故障和软件故障。硬件故障值得是电子、电器件、印制电路板、电线电缆、接插件等的不正常状态甚至损坏，这是需要维修替换才可扫除的毛病。
2、而海德汉数控系统一般遇到的软件故障是指PLC逻辑控制程序中发生的，这时就需要输入或修正某些数据甚至修正PLC程序方可扫除的故障。零件加工程序故障也可以归类于软件故障。一些严重的软件故障则是数控体系软件的缺损或者丢失，这只能跟出产厂商或其服务机构联络处理了。

可能原因：

紧急停止信号输入端受到控制（数字输入端上为0 V）

控制部件上的数字输入与输出端参数设置错误

紧急停止开关或电缆连接损坏或者布线错误

控制部件或控制部件上的数字输入端损坏