西门子伺服驱动器A01389代码北滘维修点

                      南海siemens西门子伺服驱动器维修：伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

         三水siemens西门子伺服驱动器维修：故障原因及解决方法：

    西门子驱动器故障码A01389 ：拓扑结构：比较带 DRIVE-CLiQ 的电机发现偏差

信号重要性： 组件号 : %1, 组件级别 : %2, 组件 ( 设定 ): %3, 连接号 :%4

驱动体 : 所有目标

反应： 无

应答： 无

原因： 在比较实际拓扑和设定拓扑时，发现一个和设定拓扑有偏差的、带 DRIVE-CLiQ 的电机。

警告值 （r2124, 十六进制）：

ddccbbaa 十六进制 :

dd = 连接号

cc = 组件编号

bb = 组件等级

F2026
驱动器功率单元欠压报警， 当 DC bus 电压值小于 P-0-0114 定义的值并有使能的情况下 出现该报警。 电流检测错误， 硬件故障， 驱 动器实时监控电流， 如超出允 许范围时出现该报警
（1）检查外部 380V 主电源，检查直流母线电压； （2）驱动器功率单元产生不了 DC,更换 HCS 功率单元； （3）检查 PLC 时序,Ab、AF。

aa = 和设定拓扑有偏差的组件

注：

dd, cc 和 bb 指出了实际拓扑结构中发现偏差组件的连接处。

在 F01375 中指出了组件等级和连接号。

驱动系统的启动中止。在这种状态下不能使能驱动控制。