佛山均安维修博世力士乐DDS系列驱动器故障

                陈村力士乐伺服驱动器维修保养：上海仰光电子科技有限公司从事各品牌伺服驱动器维修,伺服电机维修,触摸屏维修,变频器维修,伺服器维修,伺服控制器维修,数控系统维修改造，机器人维修保养以及各种板卡,芯片级维修维护,免费检测,快速维修,部分立等可取!

             伦教博世力士乐伺服驱动器维修：故障解析：

力士乐驱动器故障C0102： 参数极限值错误 (-> S-0-0021)，执行指令 S-0-0127，C0100 准备切换到通讯阶段 3 时，对一些参数的极限值（小/大值）进行检查。此时发生故障

可能原因：

通讯阶段 3 所需的参数值在其允许数值范围（小或大值）之外

（1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热,检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落,电机温度传感器故障，更换电机,驱动器温度检测回路故障，更换HCS功率单元"

解决方法：

用有效参数值替换（与小/大值进行比较）。（相关参数保存在 S-0-0021，阶段 2 无效运行数据 IDN 列表中）

C0103 参数换算错误 (-> S-0-0021)，执行指令 S-0-0127，C0100 准备切换到通讯阶段 3 时，要检查内部参数格式，以保障内部加工顺理进行。此时发生故障。

可能原因：

无法加工通讯阶段 3 所需的参数值

               杏坛力士乐EC-HCS03驱动模块维修：

HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV、HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV、HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV、HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV、HCS03.1E-W03.50-A-05-NNNV、HCS03.1E-W03.50-A-05-NNBV；