惠州西门子双轴伺服驱动器A07593故障报警快速维修技巧 

                   惠阳西门子伺服驱动器接地维修：伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。

          惠东博罗西门子伺服驱动器维修：故障原因：

                  西门子驱动器故障A07593： (F, N) 编码器 1：超出位置实际值的值域

信号重要性： %1

驱动体 : VECTOR_G130/G150

反应： 无

应答： 无

原因： 已经超出描述位置实际值的值范围 (-2147483648 ... 2147483647)。

由于溢出，状态 “ 回参考点 ” 或者 “ 调校测量系统 ” 复位。

F2048 F2008
电机内的电池耗尽
电机类型改变，下载了一个新的参数 文件到驱动器，或者驱动器*次 上电，S-0-0141（电机类型）与当前 的电机不*。
更换电机后盖内侧的电池 直接复位即可

故障值 （r0949, 十进制）：

1: 位置实际值 (r2521) 超出值域。

2: 编码器位置实际值 Gn_XIST2 (r0483) 或负载变速箱后的值超出值域 (r2723)。

3: 将位置 (r0483 或 r2723) 从增量换算为长度单位 LU 的系数和大编码器值相乘得出的值大于位置实际值说

明的值域。

处理： 如有可能，减少运行范围或位置分辨率。

警告值 = 3 时：

降低位置分辨率和换算系数：