江门西门子6SN1145伺服驱动器故障F30015报警快速维修

          江门开平西门子伺服驱动器不显示维修：伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用

           鹤山恩平西门子伺服驱动器快速维修：

            西门子驱动器故障F30015： (N, A) 功率单元：电机馈电电缆断相

信号重要性： -

驱动体 : VECTOR_G130/G150

反应： OFF2 (OFF1, OFF3, 无 )

应答： 立即

原因： 电机馈电电缆中出现断相。

另外，在以下情况下也会输出该信息：

- 电机正确连接，但是驱动在 V/f 控制中失步。 此时，由于电流的不平衡，在一个相位中测出电流为 0 A。

- 电机正确连接，但是转速环不稳定，因此产生 “ 不断振荡 ” 的转矩。

①方式0启动(正常上电启动)。即以静态存储器区的数据启动。正常上电启动时，系统检测静态存储器，当发现静态存储器掉电，如果做过内部数据备份，系统自动将备份数据装人工作数据区后启动；如果没有做过内部数据备份，系统会将出厂数据区的数据写人工作数据区后启动。

　　②方式1启动(缺省值上电启动)。以SIEMENS出厂数据启动，制造商机床数据被覆盖。启动时，出厂数据写入静态存储器的工作数据区后启动，启动完后显示04060已经装载标准机床数据报警，复位后可清除报警。

　　③方式3启动(按存储数据上电启动)。以高速闪存FLASHROM内的备份数据启动。启动时，备份数据写入静态存储器的工作数据区后启动，启动完后显示04062已经装载备份数据报警，复位后可清除报警。

注：

在装机装柜型功率单元上不会进行断相监控。

处理： - 检查电机馈电电缆。

- 提高斜坡升降时间 (p1120)，如果驱动在 V/f 控制中失步。

- 检查转速环的设置。