快修！肇庆怀集西门子6SN1123伺服驱动器F01005报警代码维修

        肇庆西门子伺服驱动器不运行维修：驱动器由整流电抗器（或伺服变压器）、电源模块、功率模块、611控制模块等组成；电源模块自成单元，功率模块、611控制模块、PROFIBUSDP总线接口模块组成轴驱动单元。各驱动器单元间共用611直流母线与控制线，并通过PROFIBUS DP总线，与 SIEMENS802D/810D/840D系统相连接，组成数控机床的 伺服驱动系统。

             肇庆怀集西门子伺服驱动器触摸屏维修：

              西门子驱动器故障码F01005 ：下载 DRIVE-CLiQ 组件的固件失败

信号重要性： 组件号 : %1, 故障原因 : %2

驱动体 : 所有目标

反应： 无

应答： 立即

原因： 固件下载到一个 DRIVE-CLiQ 组件失败。

故障值 （r0949, 十六进制）：

yyxxxx 十六进制 : yy = 组件编号 , xxxx = 故障原因

xxxx = 000B 十六进制 = 11 十进制 :

DRIVE-CLiQ 组件发现校验和错误。

xxxx = 000F 十六进制 = 15 十进制 :

所选的 DRIVE-CLiQ 组件不支持固件文件的内容。

xxxx = 0012 十六进制 = 18 十进制 :

固件版本太旧，组件不支持。

xxxx = 0013 十六进制 = 19 十进制 :

固件版本和组件的硬件版本不兼容。

xxxx = 0065 十六进制 = 101 十进制 :

多次通讯尝试后，没有得到 DRIVE-CLiQ 组件的应答。

xxxx = 008B 十六进制 = 139 十进制 :

一开始时只载入了一个新的引导装载程序 （上电后需要重复）。

xxxx = 008C 十六进制 = 140 十进制 :

存储卡上没有用于 DRIVE-CLiQ 组件的固件文件。

xxxx = 008D 十六进制 = 141 十进制 :

固件文件长度不一致。固件下载可能由于和固件

处理措施 如果参数 P1075 = 1，
 - 如果交换是由识别程序本身产生的原因，如果错误再次出现的话，那么，减
小参数 P1019 或者增加参数 P1020。
 - 在识别程序过程中锁住电机转子。
如果参数 P1075=3，
- 增加可参数化的负荷重量（P1076）。

- 检查大许用运动（P1020），如果需要的话将其增加。
- 减小转子位置识别用的电流（P1019）。
解决 RESET FAULT MEMORY（将故障存储器复位）
停止响应 可参数化的