肇庆四会西门子6SN1145伺服驱动器A01006代码维修

       西门子伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

          肇庆西门子伺服驱动器维修点：

             西门子驱动器故障码A01006： DRIVE-CLiQ 组件的固件需要升级

信号重要性： 组件号 : %1

驱动体 : 所有目标

反应： 无

应答： 无

原因： 需要升级 DRIVE-CLiQ 组件的固件，因为控制单元运行的组件中没有合适的固件或固件版本。

警告值 （r2124, 十进制）：

DRIVE-CLiQ 组件的组件号。

处理： 用调试软件升级固件：

在项目导航器中在相应驱动的 “ 配置 ” 下，可以在 “ 版本概述 ” 页读出所有组件的固件版本，并且可以进行相

应的固件升级。

通过参数进行固件升级：

- 参照警告值中的组件号并加入 p7828 中。

- 设置 p7829=1 启动固件下载。

siemens西门子伺服驱动器维修：

原因 转速实际值超过了编码器频率。

 - 不正确的编码器。

 - P1005 未与编码器的脉冲数相对应。

 - 编码器失效。

 - 电机电缆失效或者未被良好地连接。

 - 未连接电机编码器电缆的屏蔽。

 - 控制模块失效。