肇庆四会西门子6SL3120-1TE23伺服驱动器F33117故障维修技巧

           西门子伺服驱动器F33117故障：(N, A) 编码器 3：信号 A/B/R 取反出错

信号重要性： 故障原因 : %1 bin

驱动体 : VECTOR_G130/G150

反应： OFF1 (IASC/ 直流制动器 , OFF2, OFF3, 无 )

应答： 立即

原因： 在方波编码器 （双级）上，信号 A*、B* 和 R* 不是信号 A、B 和 R 的取反。

故障值 （r0949, 二进制）：

位 0 ... 15：仅用于西门子内部故障诊断。

位 16：信号 A 错误。

位 17：信号 B 错误。

位 18：信号 R 错误。

注：

针对 SMC30 （仅订货号 6SL3055-0AA00-5CA0 和 6SL3055-0AA00-5CA1)、CUA32、CU310：

使用不带信号 R 的方波编码器并激活信号监控 (p0405.2 = 1)。

处理： - 检查编码器 / 电缆。

- 编码器同时发送信号和反转信号？

注：

针对 SMC30 （仅订货号 6SL3055-0AA00-5CA0 和 6SL3055-0AA00-5CA1):

- 检查 p0405 设定：只有当编码器连接到 X520 上时，才允许 p0405.2 = 1。

对于不带 R 信号的方波编码器，在连接到 X520 (SMC30) 或 X23 (CUA32, CU310) 时应设置以下跳线：

- 引脚 10 ( 参考信号 R) <--> 引脚 7 ( 编码器电源 接地 )

- 引脚 11 ( 参考信号 R 反向 ) <--> 引脚 4 ( 编码器电源 )

在 … 时的反应 N: 无

在 … 时应答 N: 无

在 … 时的反应 A: 无