乐从三菱MR-J5S伺服驱动器编码器故障维修诊断方法   

                         三菱伺服驱动器故障代码AL 16  ：编码器反常1

三菱伺服目前常见的报警有AL16，E9，AL37，AL20，AL24，AL25，AL51，AL52，AL.8E,E6，AL51等。有的是和现场使用有关系，有的则是机器本身的故障。希望和大家一起讨论研究故障的解决。

E9，是在SV-ON信号启动时出现的一个故障，如果经常伴有AL10出现，则需要考虑现场供电电源电压是否偏低。如果检测现场电源正常，则是放大器本身损坏。

E6，是外部紧急停止信号异常，可以检测外部紧急停止信号是否是常闭，或者是内部输入原件损坏。

AL24是目前J2S系列 常见的一个故障，由于外部电源线接线异常，或者带电是插拔接头，导致模块损坏。这种故障是 多的，需要更换模块或者主板。很少的情况是电机车绝缘不良导致报警，这种情况一般不会损坏放大器。

MDS-A-V1-05,MDS-A-V2-3510 三菱MDS伺服驱动器报警故障维修

MDS-A-V1-90,MPS-A-V1-70三菱伺服驱动器销售维修

维修三菱伺服驱动器MDS-A-V1-20

三菱数控系统MDS伺服驱动器报AL.E9故障分析维修

MDS-A-CV-185 三菱伺服动器维修

三菱服驱动器售后维修MDS-A-SP-55主轴放大器

三菱伺服驱动器维修MDS-A-SPJ-55维修