分享西门子S120伺服驱动器F07449故障维修技能

                       西门子伺服驱动器烧坏维修：F07449 (A) 负载变速箱：位置跟踪当前位置在公差范围之外

信号重要性： %1

驱动体 : VECTOR_G130/G150, 编码器

反应： OFF1 (OFF2, OFF3, 无 )

应答： 立即

原因： 在关闭状态下，当前有效电机编码器的运行超出了公差范围。机械装置和编码器间的参照不再存在。

注：

只对当前有效电机数据组中的电机编码器进行监控。当前有效驱动数据组在 x = r0051 中显示，相应的电机编码器

在 p0187[x] 中设置。

故障值 （r0949, 十进制）：

可能是测量变速箱后、和上一编码器位置之间的偏差 （单位：值的增量）。正负号表示运行方向。

注：

确定的偏差也显示在 r2724 中。

参见： p2722 ( 负载变速箱位置跟踪公差范围 ), r2724 ( 负载变速箱位置差值 )

处理： 复位位置跟踪，如下：

- 选择编码器调试 (p0010 = 4)。

- 复位位置跟踪的位置 (p2720.2 = 1)。

- 取消选择编码器调试 (p0010 = 0)。

然后确认故障并调校值编码器 (p2507)。

参见： p0010