阳江博世力士乐DKC伺服驱动器F262故障维修技术交流

                首先我们要明白F262故障含义：Velocity Loop Error输出回路错误

博世力士乐伺服驱动器维修：设备正常运行突然发生故障的时候，大家都是比较凌乱的状态，但是只要了解其对应的报警代码以及伺服驱动的结构、也就没有那么担心了。伺服驱动控制器部分也是通过逆变、整流等过程，实现对伺服轴的控制。偶尔会因为一些原因造成报警，例如博士力士乐驱动器F878故障报警。

          阳江博世力士乐伺服驱动器维修测试台：

Description:说明：

The velocity loop monitor will appear when the following conditions occur

simultaneously:当下列情况发生时，速度回路监视器将出现同时

• The current command value is at the peak current limit

电流指令值处于峰值电流限制

• The difference between the actual velocity and the command velocity

is larger than 10% of the maximum motor velocity.实际速度和指令速度之间的差异

大于大电机速度的10%

• actual speed > 1.25% of maximum speed

实际速度>大速度的1.25%

• command and actual acceleration have different qualifying signs

指令和实际加速具有不同的限定符号

Cause:原因：

1. Motor cable is connected incorrectly.

电机电缆连接不正确

2. Defective controller section of the drive.

驱动器的控制器部分有缺陷

3. Defective feedback.有缺陷的反馈

4. Velocity loop paramaterized incorrectly.

速度回路参数化不正确

5. Incorrect commutation offset。换向偏移不正确

Remedy:解决措施：

1. Check motor cable connection.

检查电机电缆连接

2. Exchange drive controller.

交换驱动器控制器

3. Exchange motor.交换电机。

4. Check velocity controller to see if it is within operational parameters.

检查速度控制器是否在操作参数范围内

5. Exchange motor.交换电机。