分享三菱MR-JE伺服控制器显示AL16故障代码维修技术

               三菱驱动器故障代码AL16 ：编码器异常 编码器和伺服放大器之间通讯异常： 1：接头CN2没有连接好，正确接线。 2：编码器故障，更换伺服电机。 3：编码器电缆故障（短路或断路），修理或更换电缆

④A1。24 电机输出接地故障 伺服电机输出端（U V W相）接地故障。 1：在主电路端子（TE1）上电源输入和输出接线有短路。更换电缆。 2：伺服电机动力线绝缘损坏。 A1。31 超速 速度超出了瞬时允许速度 输入指令脉冲频率过高，正确设定指令脉冲频率；加减速时间过小导致超调时间过大，增大加减速时间常数。

⑤伺服系统不稳定导致超速。 1：重新设定增益。 2：不能重新设定增益的场合：A：负载转动质量比设定的小些。B：重新检查加减速时常数的社定。 电子齿轮比太大，请正确的设定；编码器出现故障，维修伺服电机。

三菱伺服驱动器 MR-J2S-20B、MR-J2S-60B、MR-J2M-10DU故障维修检测