三菱MR-J4S伺服驱动器报警AL.10故障代码维修技巧分享   

                  三菱伺服驱动器常见故障维修

三菱伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等

三菱伺服驱动器故障维修时需注意的问题：

①报警发生时，只要当清除报警原因。确保安全后才可以复位报警，重新报警，重新运行伺服电机。否则可能导致损伤。 发生以下报警时，请不要用反复切断-接通控制电路电源的方法复位并继续运行。否则可能导致伺服故障。清除报警发生原因之后，需等待30分钟以上的冷却时间，才可再次伺服电机。

②再生制动异常（AL30）、过载1（AL50）、过载2（AL51），报警可通过切断-接通电源或复位信号置“ON”的方法解决。 发生报警，故障信号（ALM）处于OFF状态。同时动态制动器开始动作。显示器将 显示报警代码。 A1。10 欠压电源 电压过低 适用：MR-J2S 口A：160V以下、MR-J2S 口 A1：83V以下 1：电源电压太低。检查电源系统。 2：控制电源瞬间停电在60ms以上。 3：由于电源容量过小，导致启 电源电压下降。 4：直流母线下降到200V后恢复供电（主电路电源切断5秒以内再接通。 5：伺服放大器内部故障。 检查方法：拨下的有接头再接通电源，检查是否出现报警（AL10），维修伺服放大器。