狮山rexroth力士乐伺服驱动器F4012故障报警维修

             力士乐高性能伺服驱动器维修：说到维修，大多数客户以及操作人员首先想到的就是联系客服，或者是找一些的维修团队和服务中心进行咨询，然后采取相应的维修措施。其实对于用户或者操作人员来说，自己也需要掌握一些与发那科私服驱动器维修的问题，尤其是一些注意事项。

rexroth力士乐伺服驱动器维修：部分故障代码查询：

F4012故障含义：错误的输入/输出长度，主站尝试用输入/输出长度来构建通讯，这种长度与驱动装置内参数设置的输入/输出长度不同。

原因：在主站内为输入或输出数据配置了另一长度，如同驱动装置在 P-0-4071，现场总线：循环额定值数据通道长度和 P-0-4082，现场总线：循环实际值数据通道长度中期望的一样

解决方法：

-检查驱动装置内的参数组

-调整主站配置

F4016故障含义：PLC 双倍实时通道中断，将集成 PLC“RtcW_”变量写入相关参数时连续两次被中断/没有按时完成。

原因：

使用 MX 同步控制功能块：RTC 任务（需使用实时通道的任务）间隔时间太短。

任务代码的执行时间长于间隔时间

没有使用 MX 同步控制功能块：为达到“RtcW_”变量的受控传输时间点，RTC 任务的程序代码还没有执行

解决方法：

延长 RTC 任务的间隔时间

延长 RTC 任务的间隔时间-或者-

增加 MX 同步控制功能块输出端“CmdDelay”上的值