江门倍福AX8000伺服驱动器报警DD81故障代码修复方法

 江门倍福AX8000伺服驱动器上电报警故障代码DD81：控制单元：到达堆栈末端。

         倍福伺服驱动维修型号：AX5101 AX5103 AX5106 AX5112  AX5118 AX5125 AX5140-0000-0200  AX5101 AX5103 AX5106 AX5112 AX5118 AX5125 AX5140-0000-0200  AX5201 AX5203 AX5206

倍福驱动器维修检测

    倍福驱动器欠压故障

①电源电压低；

②控制电源瞬时断电时间大于60ms；

③由于供电能力不足；

④启动时电源电压下降；

⑤伺服驱动器的DC总线电压下降到规定电压以下；

⑥如果伺服驱动器内部出现电子元件故障，可以卸载伺服驱动器的负载，空载运行。如果检测到电源接通，则是伺服驱动器内部故障。

供电问题。就是电源电压太低，需要更换电源，或者在电源上安装稳压器等器件；

其次，伺服驱动器本身的硬件故障可能是检测电路故障或者其他硬件故障造成的，需要的维修工程师来解决。

第三，谐波干扰问题，这时候就需要在伺服驱动器输入端安装专门的滤波器来解决。

    倍福驱动器故障代码

①分布式时钟同步信号异常（F415Distributed  clocks:Process data sync）
方法：做好接地措施、降低干扰，如果是 CPU 利用率过高，则降低CPU 利用率；也要检查 EtherCAT 电缆有无接插松动；增加 DC Shift time。

②内部通讯不良（F19*InternalCommunication）
方法：检查是否有强干扰源，检查伺服内部是否有灰尘,可以进行吹风处理，电柜需要做好密封。

③ Commutation error

  反馈电缆或动力电缆损坏或屏蔽层接地不良

  与第三方伺服匹配的换向角校正错误
  PID 参数不合适
  伺服驱动器功率偏小