佛山力士乐单轴伺服驱动器F3135故障维修案例 

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力士乐伺服驱动器维修案例:F3135故障含义：动态设置脉冲持续时间错误，在“动态选择”时将动态信号施加给选择元件，以发现输入信号布线故障。动态信号的信号波形也会被监控。故障反应：驱动装置根据 P-0-0119，好停止运转中的参数设置停止运行。如果驱动装置处于安全功能中，那么它会自动转入安全停止，并在两个通道中切断输出级。

故障原因：

动态设置信号 E/A30 布线故障

进行独立动态设置（P-0-3210，SI 控制命令及P-0-3210，SI 配置，位 7＝1）时：

“动态设置信号通道 1”布线故障（P-0-3212，SI 信号控制命令，通道 1 及 P-0-3212，SI 控制命令，通道 1，位 10）

进行内部动态设置（P-0-3210，SI 控制命令 及P-0-3210，SI 配置，位 7＝0）时：

动态设置信号的信号波形错误

进行外部动态设置时：动态设置信号的信号波形错误

进行通道 1 和通道 2 的独立动态设置（P-0-3210，SI 控制命令及 P-0-3210，SI 配置，位 7＝1）时：动态设置信号 E/A30 信号波形错误

解决措施：

清除动态设置信号 E/A30 的布线故障 [例如 0 V 短路(GND)、电缆断裂、缺少与动态设置主站的连接]

-清除动态设置信号的布线故障 [例如 0 V 短路 (GND)、电缆断裂、缺少与动态设置主站的连接] -或--主通讯传输时缺少设置或设置错误

检查 - P-0-3210，SI 控制命令及 P-0-3210，SI 配置（只允许选择一个驱动装置作为动态设置主站，其余所有驱动装置作为从站被禁用）- P-0-3223，选择动态设置时间间隔和 P-0-3224，选择动态设置脉冲持续时间的参数设置，参与的从站轴中的值必须大于或等于主站轴中的值