潮州倍福AX5000伺服驱动器F2A0故障维修|潮州倍福伺服放大器过流故障维修 

     倍福伺服器显示ED43故障代码，其故障为Under voltage-DC link。倍福伺服器维修此故障的原因为母线电压过低，主要的解决措施是改善外部主电路供电情况。

      倍福伺服器显示F152代码，表示伺服器维修故障为Initializationl of the feedback:Command failed。出现这种故障的原因是反馈电缆初始化错误，一般由干扰引起。相应的伺服器维修措施是减少干扰，检查反馈线缆及接头。

倍福伺服器显示F19*代码，伺服器维修故障名称为Internal Communication。导致倍福伺服器维修此种故障的原因主要是因为内部通讯不良，在维修要检查是否有强干扰源、检查伺服内部是否有灰尘，可以吹风处理。电柜需要良好密封。 

               倍福伺服器发出F2A0故障代码：其伺服器维修故障为Commutation error。导致此种伺服器故障的原因为：①反馈电缆或动力电缆损坏或屏蔽层接地不良。②与第三方伺服匹配的换向角校正错误。③PID参数不合适。④伺服驱动器功率偏小。⑤加速度和电流方向不一致。

根据上述导致伺服器出现的故障原因的维修措施为：①更换反馈电缆或动力电缆，改善屏蔽层接地。②重新检查换相角。③调整PID参数。④提高伺服功率或降低加速度。⑤可以考虑修改P-0-0069参数。

          倍福伺服器出现F415故障代码，代表伺服器出现的故障时Distributed clocks: Process data sync。导致此种伺服器维修故障的原因为分布式时钟同步信号出现异常。相应的此种伺服器故障的维修方式：①做好接地措施、降低干扰。②如果是CPU利用率过高，请降低CPU利用率。③检查EtherCAT电缆有无接插松动。④增加DC Shift time。

为了进一步确定故障部位，维修时在系统接通的情况下，利用手轮少量移动Z轴(移动距离应控制在系统设定的大允许跟随误差以内，防止出现跟随误差报警)，测量Z轴直流驱动器的速度给定电压，经检查发现速度给定有电压输入，其值大小与手轮移动的距离、方向有关。由此可以确认数控装置工作正常，故障是由于伺服驱动器的不良引起的。
检查驱动器发现，驱动器本身状态指示灯无报警，基本上可以排除驱动器主回路的故障。考虑到该机床X、Z轴驱动器型号相同，通过逐一交换驱动器的控制板确认故障部位在6RA26**直流驱动器的A2板。
根据SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驱动器的原理图，逐一检查、测量各级信号，后确认故障原因是由于A2板上的集成电压比较器N7(型号：LM348)不良引起的：更换后，机床恢复正常。

1、检查电机本体和电机端子之间的接地电阻。这应该是大约 100 欧姆或更高。使用万用表对此进行测试。
2、通过在端子之间连接来计算绕组电阻。这应该是大约 200 欧姆。较大的电机可能具有较低的欧姆值。同样，较小的电机的欧姆值可能约为 100。您可以咨询电机制造商的技术支持，了解您型号的电阻规格。
3、在绕组端子而不是电缆末端检查电机，因为电缆中的电线可能被腐蚀或损坏。
4、断开驱动器控制端和电缆之间的导线以及每根电缆接地。兆欧表使用更高的电压（通常为 500VDC 或 1000VDC）来检查电阻。在电缆之间，它应该给出几乎相同的值。中等额定电机应为 1-3 欧姆，小型电机应更高。每个连接器和地之间的兆欧表值应该比较高，大约1000欧姆或更高。您的制造商可以为您提供更具体的值。