鹤山博世力士乐伺服驱动器F2004故障维修|鹤山力士乐驱动器F2060故障维修

                  博世力士乐伺服电源驱动器维修：F2004故障含义：移动轨迹中出现故障，驱动装置在运行模式中使用电子移动轨迹监控定义的移动轨迹（多 8 个单独移动步骤）是否合理。如果通过启动控制器激活移动轨迹时没有通过合理性检查，那么就会发生故障。根据选择了 0 组或 1 组，在P-0-0702，移动轨迹，诊断，0 组或 P-0-0709，移动轨迹，诊断，1 组参数中将显示对应的数字。

            力士乐伺服驱动器维修经验及处理：原因：

所用移动轨迹导向轴的起始位置没有上升

具有移动轨迹时，单独路径的总数不是“0”或S-0-0103，模块命令的倍数

具有相对移动轨迹时，移动步骤的数量要小于“2”

已检测的移动步骤是“速度中的卡槽”或“速度中的速度”。下一步的组成轨迹不是“速度中的卡槽”或“速度中的速度”。检测的移动步骤编号可取诊断编号的两位

31…38：已检测的移动步骤是“速度中的卡槽”或“速度中的速度”。下一步的组成轨迹既不是“速度中的卡槽”，也不是“速度中的速度”。已检测步骤的速度与下

一步骤的速度不符。检测的移动步骤编号可取诊断编号的两位

41…48：已检测的移动步骤是“卡槽中的速度”或“速度中的速度”。上一步的组成轨迹不是“速度中的卡槽”或“速度中的速度”。检测的移动步骤编号可取诊断编号的两位

解决方法：

检查 P-0-0705，导向轴起始位置列表，0 组及P-0-0712，导向轴起始位置列表，1 组列表

检查 P-0-0707，行程列表，0 组及 P-0-0712，行程列表，1 组列表

检查 P-0-0703，移动步骤的数量，0 组及 P-0-0710，移动步骤的数量，1 组参数

检查 P-0-0706，移动步骤模式列表，0 组及 P-0-0713，移动步骤模式列表，1 组列表

检查 P-0-0708，从动轴速度列表，0 组及 P-0-0715，从动轴速度列表，1 组列表