杏坛力士乐HCS04.2E伺服器F2051故障代码维修|顺德力士乐驱动器F2060故障维修

力士乐伺服驱动器维修故障代码：故障解析：

F2051 定位默认值存储器中没有后续定位组，在定位组模式“连续无中断的后续定位组”下，将监控达到目标位置时定位默认值存储器中是否存在新的定位组。

原因：

在达到后续定位组的目标位置时，定位默认值存储器中不存在新的定位组

定位组模式以错误方式设置为“无中断的后续定位组”

解决方法：

及时规定后续定位组（到达目标位置前）

检查定位组模式，必要时停止加工后续定位组（S-0-0346。定位控制命令）

F2054 增量编码器仿真器：硬件故障，在增量编码器仿真过程中，每次输出间隔（＝位置控制器脉冲）结束时都会监控在下一次增量输出开始前是否已生成所有应输出的增量。运行超时或硬件故障都可引起分隔，可在检查中识别并通过故障 F2054 提示。

原因：

超出内部运行时间/硬件故障

解决方式：

关闭所有不用的功能（例如模拟输出）。如果这样不能排除故障的话，就要更换控制部件和整个驱动装置控制器