阳春力士乐HCS01.1E伺服器F2074报警维修|阳春力士乐伺服放大器故障维修  

     阳春力士乐伺服驱动器维修：车间的伺服驱动器出现了问题，刚开始启动后还好，但运行一段时间后噪音就特别大，现在已经停机了。浦东那边一家做核酸检测的工厂找到我们，因为正好休息就让客户把伺服放大器寄过来，我们加急处理。我们周一上班后检测后发现，伺服放大器显示F2074故障报警。

         阳春力士乐伺服驱动器维修价格：F2074故障：编码器窗口外的位置实际值 1，在关闭配有电机编码器的驱动装置时会在驱动装置中保存当前的实际位置。重新开启时会对实际位置和上一次关闭时保存在驱动装置中的位置进行比较如果差值大于 P-0-0095，电机编码器监控窗口中的值，那么就会生成故障报告 F2047。

可能原因：

轴在关闭状态下移动的路程多于 P-0-0095，电机编码器监控窗口中记录的路程

P-0-0095，电机编码器监控窗口中记录的值对于现有编码器取消而言太小，因此正常的编码器抖动即会触发监控功能

无基准接通（在调试时或由改变参数引起机械系统定性或影响位置评估）

无基准接通（更换电机或电机编码器之后）

无参数更新更换放大器

更改机械参数（齿轮、恒定进给等）

电机编码器损坏

解决方式：

确保机器零点的位置正确。然后删除故障，并在必要时重新设置尺寸比例

检查 P-0-0095，编码器监控窗口的参数设置，并增大监控窗口

删除故障并设定尺寸比例/删除故障并设定尺寸比例

删除故障并设定尺寸比例

更换电机或电机编码器